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重慶研發出國內首個全地形無人車平臺

2017-04-06 09:25:26 | 來源:重慶日報 | 編輯:陳香 | 責編:胡雨

  原標題:我市研發出國內首個全地形無人車平臺像搭積木一樣開發無人車

  無人救援車、無人巡邏車、無人農用車……只需利用一個無人車平臺,企業就能像搭積木一樣輕鬆、快速地開發出各種無人特種車。這聽起來好似天方夜譚,卻已經發生在我們身邊——4月5日,記者來到重慶魯班機器人技術研究院有限公司(下稱魯班研究院),打探重慶市日前成功研發的國內首個自主全地形無人車平臺,探尋夢想如何成真。

  多項關鍵技術取得突破

  魯班研究院工程師肖劍介紹,自主全地形無人車平臺由中科院重慶綠色智慧技術研究院、魯班研究院聯合北京航空航天大學王田苗團隊共同研發而成。其主要由自主駕駛系統、智慧控制系統和遙控作業系統三大功能模組組成,具有精準定位、自主導航、智慧操控車輛行走並完成設定任務等功能,能應對各種路面狀況。

  作為我市科技重大專項子項目,無人車平臺于2014年初啟動研發。在3年的時間裏,項目組20多名研發人員在運動控制演算法、導航系統數據與各種感測器數據融合等方面經過無數次反復試驗、修改,終於突破了自主導航、自動行駛等難關,取得了成功。

  國際ISO服務機器人性能標準工作組專家、國家機器人標準化總體組專家何國田表示,在國內特種無人車領域,該無人車平臺在自主駕駛控制演算法、多感測器數據融合和自主導航定位等關鍵技術方面取得重大突破。目前在國內,尚無類似的無人車平臺問世。

  採用模組化設計,極大縮短無人特種車開發時間

  據了解,自主全地形無人車平臺可廣泛應用於軍事和民用領域的特種車輛。

  比如,用於無人救援車,能夠代替醫護人員、救援人員,在戰爭、毒氣洩露、核洩露等危險環境下從事救援工作,減少醫護人員、救援人員傷亡;用於無人巡邏車、無人農業作業車,能夠取代人工巡邏、農業耕作,降低使用單位人工成本及工人勞動強度。

  由於採用模組化設計,該無人車平臺各個功能模組及各功能模組與其他零部件、設備之間可輕鬆實現松耦合連接。僅需對各功能模組外型、軟體參數稍微進行改裝和調試,其自主駕駛系統、智慧控制系統和遙控作業系統就能夠匹配不同大小、種類的車型。

  更通俗地説,利用該無人車平臺,企業每開發一種無人特種車,就像搭積木一樣簡單——先根據具體的功能需求,開發相應的軟硬體模組,再在平臺上添加軟硬體模組及無人車必需的零部件及設備即可。

  何國田介紹,過去,企業開發無人特種車,需要專門研發新的智慧作業系統、自主駕駛系統和遙控作業系統,整個過程耗時往往長達兩三年甚至更長時間。而有了這種無人車平臺,企業可在3-5個月內開發出無人特種車,並降低50%以上的産業化成本。

  農用無人作業車有望年內上市

  目前,依託這個平臺,研發方已開發出一輛無人救援車樣車。經測試,這輛無人救援車能夠精準定位被救援人員位置,自動規劃救援路線,自動行駛並繞開障礙物。到達救援地點後,還能夠在人工遠程操控下放下擔架。待被救援人員爬上來後,又會自動把擔架收回車裏。此外,這輛無人救援車還具有巡邏功能,可在巡邏途中完成上述一系列救援工作。

  不僅如此,自主全地形無人車平臺的商業化進程也已經啟動。據肖劍透露,近期,研發方已與深圳、重慶兩家大型企業合作,開發出了農用無人作業車,年內有望正式上市。這種農用無人作業車可用於耕田、播種和除草等,幫助農戶和農業企業大幅度提高作業效率。(記者 黃光紅)

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