中國農業銀行2_fororder_農行 wKgAZV7OJmWASlfCAAFsz0eKZ8E583
“不屈的人類”主題微視頻全球網友互動徵集啟事_fororder_b04e067ebed9be115af9e70d8e325b5江蘇銀行_fororder_江蘇銀行_1200x80
南京國博_fororder_國博bannner4
蘇州古典園林獅子林_fororder_wKgAZV7jAtiAe7jwAABTgj-R2kk560沙洲優黃_fororder_沙洲優黃_370x80
首頁 >> 江蘇首頁 >> 教育 >> 正文

有多只機械手 金科院學生研發“摘果”機器人

2017-10-19 17:30:35    來源:南京日報     編輯:穆菁     責編:石麗敏    

  原標題:能配多只機械手 不同形狀果實“通吃” 金科院學生研發“摘果”機器人

  勞動力越來越貴,果園裏的採摘成本也越來越大,能否發明一個機器人,專門摘果子?在金陵科技學院近日舉行的江蘇省農學會首屆“創星杯”創新創業大賽上,該校機電工程學院學生團隊已經做出了摘果機器人的雛形。 

  本次大賽是在江蘇省科協倡議下,由江蘇省農學會策劃並主辦的一項農業類科技創新比賽,獲得了金陵科技學院、省農科院、南京農業大學、南京林業大學、揚州大學、江蘇農林職業技術學院、江蘇農牧科技職業學院等多家科教單位的支持。

  金陵科技學院機電工程學院大三學生黃尚楠團隊帶來的“智慧水果採摘機”讓人眼前一亮。這種採摘機由攝像頭、機械臂、採摘機構、晶片等部分組成。“攝像頭可以採集水果的位置信息,傳遞給機械手,再傳遞給末端執行器,完成採摘的動作。”黃尚楠説,機器的原理説起來簡單,但包括了好幾個難點,“比如什麼樣的水果可以採摘,怎麼判斷;採摘的時候,力度怎麼把握才不至於讓水果受損等等。”他們在設計時還考慮了不同形狀的果子、不同地貌特徵下機器的工作,希望機器將來既能夠採摘圓形的蘋果、番茄,也可以採摘條狀的黃瓜等;既能夠在平地上採摘,也能夠上山採摘。 

  “目前在實驗室,我們採摘一個果子的時間是6—8秒,如果一台機器配上幾隻機械手同時工作,效率還是很高的。”黃尚楠説,他們了解過,市場上還沒有類似産品,如果能夠完善性能,相信很受歡迎,果農們寧願果子爛在園子裏也不願意花大價錢找人採摘的狀況應該可以改善。

國際在線版權與信息産品內容銷售的聲明:

1、“國際在線”由中國國際廣播電臺主辦。經中國國際廣播電臺授權,國廣國際在線網絡(北京)有限公司獨家負責“國際在線”網站的市場經營。

2、凡本網註明“來源:國際在線”的所有信息內容,未經書面授權,任何單位及個人不得轉載、摘編、複製或利用其他方式使用。

3、“國際在線”自有版權信息(包括但不限于“國際在線專稿”、“國際在線消息”、“國際在線XX消息”“國際在線報道”“國際在線XX報道”等信息內容,但明確標注為第三方版權的內容除外)均由國廣國際在線網絡(北京)有限公司統一管理和銷售。

已取得國廣國際在線網絡(北京)有限公司使用授權的被授權人,應嚴格在授權範圍內使用,不得超範圍使用,使用時應註明“來源:國際在線”。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。

任何未與國廣國際在線網絡(北京)有限公司簽訂相關協議或未取得授權書的公司、媒體、網站和個人均無權銷售、使用“國際在線”網站的自有版權信息産品。否則,國廣國際在線網絡(北京)有限公司將採取法律手段維護合法權益,因此産生的損失及為此所花費的全部費用(包括但不限于律師費、訴訟費、差旅費、公證費等)全部由侵權方承擔。

4、凡本網註明“來源:XXX(非國際在線)”的作品,均轉載自其它媒體,轉載目的在於傳遞更多信息,豐富網絡文化,此類稿件並不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責。

5、如因作品內容、版權和其他問題需要與本網聯繫的,請在該事由發生之日起30日內進行。

右上_fororder_微信圖片_20190918174517