原標題：無人機為大型起重機“體檢” 市特檢院自主研發系統投用，比人工更安全高效

　　江邊港口和城市工地上，都經常能看到忙碌的大型起重機。這些“大傢夥”如何“體檢”？是停工、拆解、檢測後再裝上去？還是讓檢測人員像“蜘蛛俠”一樣冒險高空作業？不！現在，南京市特種設備安全監督檢驗研究院新自主研發出一套無人機載智慧視覺檢測系統，可以輕鬆將上述工作完成。 

　　日前，市特檢院無人機載智慧視覺檢測系統研發項目組成員與檢驗人員一起，來到南京惠寧港口有限公司，對該公司的數臺大型門座式起重機開展了無人機檢測服務。 

　　經過檢驗前精心地準備和討論策劃，針對現場檢驗人員不易到達的部位，如象鼻樑上的滑輪，銷軸，臂架末端滑輪，鋼絲繩連接部位等，項目組制定了詳細的飛行路徑規劃。 

　　同時，針對無人機在高空作業時，設備之間距離較遠容易造成檢測人員視覺誤差，無法判斷真實距離，以及港口起重機江面一側視線易受遮擋等難題，項目組創造性地提出利用兩架無人機同時起飛的方法：一架無人機用於結構檢測，另一架無人機在高空選好位置懸停，拍攝檢測用無人機與起重機的相對位置，使檢測時無人機有更好的飛行視角。 

　　經過10余架次飛行檢測，檢測人員採集了16GB的起重機金屬結構和主要零部件的高解析度照片，輸入到無人機圖像智慧檢測軟體中，利用模式識別智慧演算法對現場實時拍攝的圖像缺陷進行分析處理，自動檢測結構表面裂紋、銹蝕、油污、變形、缺損等缺陷，從而順利高效地完成了檢測工作。 

　　無人機載智慧視覺檢測系統研發項目組相關負責人介紹，大型起重機結構件的檢查屬於高空作業，現場經常會伴隨著高溫、嚴寒、大風等惡劣天氣環境，具有一定的危險性，而且有的部位是人工根本無法攀登上去的。為此，市特檢院成立項目組，經過艱難公關，終於自主研發出無人機載智慧視覺檢測系統，並已獲得多項專利授權。 

　　該系統以小型多旋翼無人機為空中平臺替代檢查人員的攀登作業，以平臺搭載的高解析度圖像獲取裝置替代人眼，以計算機視覺演算法替代人腦判斷，實現對起重機金屬結構表面缺陷的自動智慧檢測，比人工檢測還精準，不僅更安全高效，而且360度無死角，技術全國領先，已成為特種設備結構檢測的有益補充。 

　　無人機載智慧視覺檢測系統的成功研發，也是市特檢院堅持科技強檢的重要體現，對促進特種設備檢驗檢測行業新技術發展具有重要意義。目前，該系統已經服務過南鋼、港務集團等多家單位。（南京日報 記者 鄒偉）