據浙江大學機器人實驗室主任熊蓉介紹，作為第三代倣人機器人，“悟”和“空”歷時4年研製成功，他們身高一米六，體重55公斤，不僅外形、體重和真人無異，而且全身擁有30個可以各司其職、自由活動的關節，僅手臂就能做7個自由度的運動，十分靈活。機器人還採用了中國第一個工業自動化國際標準──以太網實時控制技術，使機器人的反應速度更快。
熊蓉說，機器人目前只能實現行走和正常的乒乓球對打，未來將進一步提高他們的運動速度和在移動中接發球的能力，並進一步拓展接球難度。
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