“你還得搞型號。”2000年，校領導找到向錦武，請他擔任“長鷹”型號總設計師。型號工程研製，向錦武再熟悉不過。當時，年僅36歲的他已是北航飛行器設計學科的學術帶頭人，先後擔任飛行器設計與應用力學系副主任、飛行設計研究所所長，在學術領域前途無量。“又要搞型號？”向錦武十分明白這對於高校教師來說意味著怎樣的犧牲：要中斷正常的學術研究和教學，將有很長一段時間難於繼續發表論文；需要到試飛基地常年開展試驗試飛工作。要知道，在一個型號的研製中默默無聞耗盡畢生精力，最終在學術上也難有成就的事例並不鮮見。然而，向錦武對我國長航時無人機研製的緊迫背景也很清楚：長航時無人機被譽為“大氣層內的人造衛星”，帶來了當代戰爭模式的深刻變革。為了更好地保家衛國，我國無人機必須要實現從中近程，到遠程、長航時的跨越。研製中國長航時無人機“長鷹”這一歷史重任，交到了北航無人機所手中。