翼龍無人偵察機于05年5月開始研製,07年10月完成首飛,08年10月完成性能/任務載荷飛行試驗。翼龍無人機採用正常式氣動佈局,大展弦比中單翼,V型尾翼,機身尾部裝有一台活塞式發動機,機翼帶襟翼和襟副翼,V尾沒有方向/升降舵,採用前三點式起落架,具有收放和剎車功能,機體結構選用鋁合金材料,天線罩採用透波複合材料。