1994-1995年期間，伊朗與南非進行了合作，南非向伊朗轉讓了無人機遠距實施可視控制與傳輸圖像數據的技術，這一關鍵技術的獲得使得伊朗迅速提高了其無人機的實用性。90年代末期伊朗與一個國家簽訂了引進全套反艦導彈的技術轉讓協議，不久伊朗獲得一型小型渦噴發動機的生產能力，在此基礎上伊朗經過改性研製出了Toloue-4系列小型渦噴發動機，除了裝備遠程反艦導彈外，在2000年後將其用於伊朗的第一款渦噴式遠程無人機的開發，並在2010年投產。圖為伊朗研製生產的 Toloue-4小型渦噴發動機，該發動機最大推力為3.7KN。