50年代初中國曾引進6架蘇聯別-6水上飛機,但不足以滿足海軍的各種需要。航空工業部于1968年開始籌建水上飛機設計所。同年12 月,國家批准了命名為“水轟-5”的研製方案。研製工作由水上飛機設計研究所和哈爾濱飛機廠共同承擔,此一方案首批試製三架。
1970 年2 月,水轟-5總體設計完成。同年10 月發出生產圖紙,並開始試製。1971年,裝出供靜力試驗用的01號原型機,以110%的設計載荷達到並超過全機靜強度破壞試驗的技術要求。1973年12月,供試飛用的水轟-5總裝完成,為02號原型機,同月實施首次地面滑行。1974年10月,運抵試飛現場。航空工業部和海軍司令部聯合組成試飛辦公室,具體領導試飛工作。1975 年5月至1976年3月,在湖北荊門漳河水庫下水,先後進行滑水試驗30小時,完成28個項目的靜水試驗和滑行試驗,還成功地進行了4次預起飛。
1976年4月3 日,水轟-5首次水上起降試飛典禮隆重舉行。上午10 時,飛機在水面上起飛,承擔這次任務的是海軍航空兵某部飛行中隊長黃星輝等7人,時間長度為23分鐘,首次水上起降試飛獲得成功。
首飛之後,又製造出首批4 架飛機。1985 年底,4 架飛機均完成了從湖北到湖南的三角航線試飛。1985 年11月到12月,在18 個飛行日的試飛中,飛機出勤率和科目試飛成功率達100%,實現了無故障飛行。1986 年後,該機種交付海軍使用,開始接替陳舊的別-6和青-6型水上飛機。1987年,水轟-5飛機榮獲國家科技進步一等獎。大興安嶺火災後,水轟-5滅火機改型開始研製。