本次天津國際邀請賽的RoboCup賽項共設8項，包括RoboCup 類人組、 RoboCup小型組、RoboCup標準平臺組、RoboCup中型組、RoboCup@home 組以及CoSpace F1、CoSpace 搜救和CoSpace物流，其中，CoSpace賽項是亞太機器人世界盃的重要積分賽項。

2019亞太機器人世界盃天津國際邀請賽 (簡稱“亞太天津國際邀請賽”RCAP Tianjin Invitational 2019 ) 作為第三屆世界智慧大會的重要組成部分，于2019年5月16日-18日期間在天津空港體育中心舉辦，此次賽事是由“亞太機器人世界盃國際理事會”授權天津市政府舉辦的國際級機器人世界盃比賽。