國際在線汽車頻道消息：4月18日，集度汽車發佈了首款概念車的車頭部位設計細節，車前蓋、前向雙鐳射雷達自動駕駛技術方案首次曝光。與傳統方案相比，兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，既能高效自驅，也能高效協同，具有安全優勢。

　　集度計劃今年發佈其首款汽車機器人概念車，並在北京車展亮相，首款量産汽車機器人將於2023年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力。

　　集度基於Apollo無人化自動駕駛能力打造的，面向量産的高階自動駕駛技術方案首次完整浮出水面。

　　集度智駕負責人王偉寶博士表示，集度SIMUCar（軟體集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級為2.0版本，自動駕駛系統加入鐳射雷達感測器，並與集度自研的高階自動駕駛智慧架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實現融合。目前全球最高算力車載晶片英偉達Orin和禾賽AT128半固態鐳射雷達已經上車參與測試。

　　王偉寶表示，SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和鐳射雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量産後實現“真冗余”。

　　集度首款汽車機器人概念車的鐳射雷達方案極具創新性。首先，雙鐳射雷達的點雲視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水準180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙鐳射雷達可做到加倍重疊，目標物上的點雲數據更多，識別準確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙鐳射雷達可互為安全冗余，比單鐳射雷達方案的可靠性更強。

　　集度首創了SIMUCar軟體集成模擬樣車的研發流程，前置了自動駕駛功能和數字智慧座艙的開發，展現出科技企業在智慧汽車開發領域的創新性和高效率。

　　集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實現高速、城市雙域融通，並在今年2月底完成了與集度智慧架構JET1.0的融合適配。王偉寶透露，去年12月SIMUCar實現自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實現的，上一個階段鐳射雷達還未投入測試。

　　王偉寶認為，SIMUCar1.0階段像一個人的小學階段，是打好基礎的關鍵期，更專注于自動駕駛的基礎能力建設，包括軟體架構和相關基礎功能邏輯的開發，並與底盤適配。SIMUCar2.0則像中學階段，是逐漸提升並形成基礎能力的時期，在這個階段，SIMUCar的底層架構已升級為集度自研的高階自動駕駛智慧化架構JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構EEA和整車作業系統SOA。此時，相關的域控制器和感測器，已逐漸達到量産狀態，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智慧交互等，都會逐漸達到量産狀態。

　　目前，集度已啟動後續車型的研發和預研，旗下第二款量産車將有望在今年年底的廣州車展發佈。（集度汽車 供圖）