4月18日，2024款格瑞維亞上市。共推出7款車型，售價區間為29.98-41.68萬。2024款車型增加四驅尊貴PLUS版，兩驅版體系與現款保持一致，但配置均有所升級，低配車型由8英寸升級為10.25英寸中控屏。

　　新車在造型上沒有變化。配置方面，2024款格瑞維亞配備一體式頭等艙座椅，具有腳托、按摩、加熱、通風等功能，其第二排還擁有小桌板設計。2024款格瑞維亞舒適版、豪華版中控屏由現款的8英寸升級至10.25英寸，並增加數字鑰匙；尊貴PLUS版、尊貴福祉PLUS版增加抬頭顯示、無線充電、數字鑰匙、12.3英寸液晶儀錶等。尊爵VIP版升級豪華航空座椅、抬頭顯示、無線充電、12.3英寸液晶儀錶等；旗艦VIP版升級豪華航空座椅，滑動門內側門板材質進行改進。

　　2024款格瑞維亞將沿用2.5L混動系統，發動機最大功率139kW，綜合油耗最低5.65L/100km，匹配E-CVT變速箱。而四驅版本車型則在此基礎上加入了一個後輪電機。搭載的E-Four系統獨特之處在於它能根據路況自動調節扭矩分配，這不僅提高了車輛的穩定性，也大大增強了安全性。（資料來源：一汽豐田）