新華網武漢12月13日電（潘思名、付晶晶）近日，由中建三局工程技術研究院自主研發的道路工程移動式高精度測量機器人在武漢四環線工程完成20公里測試，標誌著機器人完成階段性測試，具備了工程應用條件。

　　道路工程移動式高精度測量機器人是一種集自動行駛、自動調平、自動設站、自動測量等功能于一體的機器人系統，主要作用是檢測道路，道路是分層施工的，每一層的標高控制是一個非常重要的指標。以前，都是依靠大量人工進行檢測，有了這個機器人後，就可以實現快速測量，解決了工作環境艱苦、勞動強度大、需要人員多、測量效率低的問題。

　　研究院依託武漢市四環線項目，進行10余次機器人應用測試，採集了20公里的道路施工數據。結果顯示，綜合測量精度在2毫米內，突破了國內外移動測量釐米級精度限制，綜合測量速度8秒可以測試一個點位，效率比傳統測量方式提高10倍以上。

　　據了解，該機器人採用北斗技術，裝載了多感融合的定位與導航控制系統，可實現自動行駛，避開路障或繞開路障。此外，機器人可實現24小時不間斷測量，有效解決傳統路面施工，依靠人工逐點測量問題，減少80%人員投入，並且在高溫、極寒、低氧環境可正常作業。

　　機器人歷時1年半左右時間，完成了方案論證、整體設計、硬體選型，軟體開發、測試應用等研發任務，先後在武漢南四環、東四環、北四環開展需求調研及測試應用，目前已受理髮明專利2項，授權實用新型專利2項，軟體著作權1項。