原標題：藥品分發眼疾手快 室內消殺不留死角 管道檢測明察秋毫 武漢3款機器人入選國家級典型應用場景

岩聯（武漢）科技有限公司的管道健康狀況檢測機器人。

　　9月13日深夜，廣東某醫院內，一台機器人正在進行消殺。這臺消毒機器人來自於武漢聯一合立技術有限公司，這家企業近期進入了工信部等發佈的醫療領域機器人典型應用場景名單。

　　上月，工信部等四部門公佈了農業、建築、醫療、礦山領域機器人典型應用場景名單。武漢3家企業入選，分別是武漢庫柏特科技有限公司的藥房自動補藥、分揀分發機器人，已應用於華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院、蘇州大學附屬第二醫院等醫療機構；武漢聯一合立技術有限公司的消毒機器人，同樣應用於醫院；還有岩聯（武漢）科技有限公司的管道健康狀況檢測機器人，已與中勘冶金勘察設計研究院有限責任公司等單位聯合開發應用場景。

　　庫柏特的機器人解決方案可實現藥品入庫—存儲—調劑—發藥全流程智慧化。該機器人獨門絕技是“揀選”，眼疾手快，能基於機器視覺和模倣學習的工業機器人作業系統，幫助實現對物品的精準定位、識別、抓取。以一個總藥品數1000種的藥房為例，與傳統手工調配所需時間相比，經機器人處理後，單張處方調配時間可低至8秒，處方的平均調配時間低於一分鐘。

　　武漢聯一合立機器人的絕技是“識路”，不留死角，據介紹，憑藉自主可控的機械臂、雲臺、鐳射雷達、毫米波雷達、紅外相機、高倍變焦鏡頭等光電設施，通過鐳射和視覺融合，該機器人能不斷優化自主行走演算法模組，在複雜的室內環境中也能行走自如、靈敏聰慧，比如消殺時在邊距僅剩5釐米時仍可照常工作，特別適合消殺、巡邏、偵察、勘探、救援等需要“認路”“記路”的工作。

　　另一家入選國家級典型應用場景的，是岩聯（武漢）科技有限公司的管道檢測機器人，其獨門絕技是“檢測”，明察秋毫，裝有高清防霧鏡頭的爬行器能進入黑暗、潮濕和有障礙物的管道，鏡頭還能實現360度自動旋轉，能通過人工智能識別管壁上的缺陷，1毫米級也不放過。

　　值得注意的是，武漢入選的三款機器人都已升級到智慧化機器人這一梯隊，而不僅是自動化設備，在非結構化的環境中，它們也能得心應手。

　　它們不斷適應自己感受到的新環境，藥品分揀機器人能不斷識別新的藥品；消殺機器人還在持續刷新極限，學習在更窄的距離下精準構圖、規劃路線；管道機器人不僅是下到人所不能及處“拍個照”“傳個圖”供工程師來看，而是在視頻採集時智慧識別管壁缺陷。（長江日報記者李佳 通訊員方小明 劉迎 任謙）