7月9日，國網武漢供電公司在220千伏趙家條變電站室內進行無人機智慧巡視，更加靈活、高效地對各個電氣設備實施精準檢測。這也是湖北省首次開展變電站室內無人機智慧巡視，在有效提升變電站運維質效的同時，大幅節約人力、投資及維護成本。

無人機對變電站設備進行智慧巡視 供圖 國網武漢供電公司

　　當天上午10時許，在全戶內式的220千伏趙家條變電站走廊上，國網武漢供電公司運維人員發出指令後，一架搭載著鐳射雷達的無人機從碩大的機巢中慢慢升起，飛向前方的主控制室，而後順利地穿過大門，來到保護屏前，以懸停、緩飛的狀態，對其中的設備進行細緻檢測。

巡視中的無人機 供圖 國網武漢供電公司

　　巡視中的無人機對地距離在2米左右，通過攝像頭查看保護屏上的硬壓板等各種設備的運行狀態，並將數據實時傳輸至3公里外的國網武漢供電公司變電運維分公司江北集控站，運維人員通過螢幕第一時間就能知道設備的運行情況。

　　國網武漢供電公司變電運維分公司變電智慧運維及管控班副班長王俊泓介紹，無人機對電磁信號比較敏感，而變電站帶電設備眾多，站內的衛星信號、手機網絡信號定位都不理想，“所以我們採用了‘鐳射雷達實時定位建模+視覺SLAM精準定位’的雙校核技術。無人機可以對周邊障礙物進行實時分辨，實現對變電站24小時不間斷輪巡。”

　　在220千伏趙家條變電站主控制室內，不到10分鐘無人機就完成了對其中所有設備的智慧巡視，隨即朝著相距不遠的GIS設備室飛去。在GIS設備室內，無人機相繼檢查了每一個設備的開關表計、機械指示位置，並對一次、二次設備進行了紅外測溫，展示出其強大的智慧檢測能力。

　　“相較于傳統佈置固定式攝像頭的模式，一台室內無人機在例行巡視中可以覆蓋全部點位，大幅減少人力、投資和維護成本。”國網武漢供電公司變電運維分公司變電智慧運維及管控班班長張鴻飛説，室內無人機設備的部署比較簡單，可以靈活安裝，軟體系統更新也非常方便，讓現有變電站智慧巡視的改造升級變得更便捷。

　　據介紹，室內無人機會將採集到的設備實時信息傳送到智慧巡視主站，通過主站AI智慧演算法來識別設備正常、異常運行狀態並提交報告，為運維人員提供重要的信息參考。現在處於迎峰度夏關鍵期，供電設備面臨高溫考驗，隨著設備巡視頻次增加，有了室內無人機的幫助，巡視品質得到大幅提升，進一步確保迎峰度夏期間變電站設備可靠運行。（文 張良 王欣 馮殷堯）