讓飛機潛水，讓潛器飛翔。近日，由哈爾濱工程大學水下機器人技術國家級重點實驗室成功研製的兩架潛空跨介質航行器，在五常市龍鳳山水庫試飛成功。

　　記者從哈工程獲悉，兩架名為“長弓1號”和“長弓2號”的潛空跨介質航行器，負重1千克，潛深100米，分別採用固定翼和折疊翼結構，不僅能實現入水後機臂折疊、出水前機臂展開，在空氣和水裏自由穿越，還能通過搭載的高清攝像機與數傳電臺，完成大氣邊界層與海洋邊界層的介面觀測。

　　“空氣和水是兩種截然不同的介質，潛空跨介質航行器在兩種不同環境介質中運行時，會受到未知的風、浪、流聯合干擾，所受環境外力情況和相應動力學響應均有顯著差異。”團隊技術負責人、博士生孫祥仁介紹，在設計之初，團隊對多旋翼、傾轉旋翼、固定翼等構型方案的任務能力、應用前景、技術可行性等進行綜合比對分析，最終確定了固定翼飛行構型方案，固定翼相比其他結構，在介質跨越過程中用時更短，但研發難度更大。

　　孫祥仁介紹，通常航行器為了抗壓，下潛越深材料越重，但機身過重航行器就無法輕盈起飛，因此，團隊通過一系列手段為航行器減重，力求將航行器總品質控制到最低。

　　為了提高跨介質能力，團隊特別為“長弓2號”設計了折疊翼，其折疊結構更迭了9版之多。最終，“長弓2號”在試飛中整體出水，展開機翼，成功起飛，全程不到6秒。

　　固定翼與折疊翼樣機雙雙實現跨域航行，這意味著，融合空中飛行、水面遊弋、水下巡航能力於一體的跨介質航行器技術取得新突破。業內專家認為，該技術在未來有望廣泛應用於海上搜救、海洋探測等領域，大幅提升我國海洋立體監測水準和能力。（朱虹 黑龍江日報記者 趙一諾）