高解析度多模全景視覺系統安裝在“海豚1”上。圖片由哈工程提供

　　近日，哈爾濱工程大學智慧科學與工程學院傳來捷報，國內首套360°全景視覺系統——船舶“慧眼”驚艷亮相。這一成果在海上無人船舶科研試驗項目中大放異彩，圓滿完成了目標識別任務。無論是在白天，還是夜晚、大霧等極端海況，它都能精準識別、實時監測，為海上目標提供全天候、遠距離的智慧感知。

　　歷經14年技術攻關，哈工程科研團隊成功研製高解析度多模全景視覺系統。這款船舶“慧眼”攻克了無人化、智慧化背景下智慧視覺感知系統“看不見、看不清、看不懂”等難題，猶如為船舶裝上了“透視眼”，通過可見光與紅外雙模數據融合，突破傳統視覺系統在極端海況下的感知瓶頸，有效提升了低光照下的全景圖像採集品質。

　　據項目負責人、哈工程智慧學院院長蔡成濤教授介紹，團隊聚焦全景拼接技術的實時性、高解析度和低功耗需求，創新性地採用國産海思晶片和定制化多鏡頭排布方案。通過特定的環形對稱鏡頭排布，多鏡頭在垂直方向分為上下兩層協同工作，一舉打破了傳統視覺系統在視野盲區、廣域感知、高解析度細節平衡、全天候適應能力以及動態複雜環境下小目標探測識別等方面的瓶頸。

　　“目前團隊研發的這套最新的全景視覺系統，硬體上採用最新的國産紅外成像機芯和國産微處理器，並且提升了軟體的演算法和算力，具有更遠、更穩定的熱成像能力，在低能見度、遠距離條件下，系統能夠看得更準了。”項目成員、哈工程智慧學院教師曾薄文介紹説。

　　研究成果在智慧船舶、環境檢測、自動駕駛、智慧交通等領域的視覺識別中表現出眾，成功預判並預警了多次因視野盲區所導致的船舶碰撞，已成功應用於全國首艘科研試驗船“海豚1”，並在多個企業的視覺航海感知系統、拖輪上的視覺自主靠離泊環境感知系統、安防監控系統中得到了廣泛應用。（黑龍江日報霍萍 記者趙一諾）