繼水上無人拋石平臺、空中樁基測繪無人機項目成功應用後，南通市交通運輸綜合行政執法支隊聯合中國電信股份有限公司南通分公司，將無人巡查車引入公路執法巡查，于7月29日進行試運行與技術驗證，這標誌著南通立體化智慧交通執法網絡建設取得關鍵進展。

無人巡查車

　　當日下午3點，操作員遠程發出指令，無人巡查車從如皋治超站平穩駛出，沿預設路線對G204如皋段開展公路執法巡查。5分鐘後，車輛抵達預設測試區域，智慧感知系統觸發。車頂搭載的360度全景高清圖像採集器自動捕捉現場畫面，經車載AI處理中心實時分析，一條包含精確路線坐標、涉嫌違法類型及時間戳的執法線索，通過5G物聯網毫秒級同步回傳至支隊指揮中心，畫面清晰度達4K級。

　　此款無人巡查車集成了四大核心智慧模組，在適應性智慧載具方面，採用四輪獨立驅動技術，全面適配普通公路主道、輔道及匝道等複雜路面環境，車速可達45km/小時，滿電續航140km，並擁有2、5、8立方米可選的儲物空間，可以運輸公路應急物資等；在多模態感知與AI識別單元方面，集成高清攝像、雷達等感測器，搭載深度學習演算法，可動態識別包括路面污染、違規戶外廣告等在內的10類常見交通運輸違法行為；在違法預警模組方面，可聯動聲光設備，對疑似違法行為進行現場警示；在高可靠通信控制模組方面，支持毫秒級指令響應與大數據量低延時回傳，其基於模組化通用平臺開發，不僅支持預設路線全自動巡航，也可由指揮中心遠程靈活接管操控。

　　目前，無人巡查車已實現對路面污染、違規戶外廣告、非法佔道經營等10類高頻違法行為的自動識別取證。根據規劃，未來迭代升級後，無人巡查車將逐步承擔90%以上的常規公路執法巡查任務。

　　從無人艇的破霧穿浪、無人機的精準測繪，到無人車的全天候路面智慧巡查，南通市正全力打造“水、空、陸”一體化的三維立體交通執法網絡，為交通運輸治理體系和治理能力現代化持續注入澎湃動能。（文/圖 宋曉榮）