原標題：記者體驗無人駕駛：速度平穩 及時避讓行人 “眼觀六路”，定位在“毫釐”之間

7月18日，L4級高級別自動駕駛車輛正在進行道路測試 張文魁 攝

       未來，在瀋陽坐上一輛無人駕駛的計程車去上班，將不是夢。7月16日，記者來到東軟睿馳汽車技術（瀋陽）有限公司（以下簡稱東軟睿馳）進行體驗，一輛L4級無人駕駛測試車載著記者穿梭在測試路段。十多分鐘的路程，坐在駕駛位置的安全員全程攤手，沒有做出任何駕駛行為，任由方向盤自主打轉。“安全員的職責就是如果車輛遇到意外的緊急情況可以進行人工干預，糾正系統的不良操作，並向後臺的工程師發送一份安全報告。”他説。

　　這輛穿梭在園區內與普通車輛相似的無人駕駛測試車，背後卻擁有非常複雜的新技術。從外觀上看，這輛無人駕駛測試車的車頂比普通車輛多了一個“小帽子”，這是用來裝雷達探測器的設備。車輛通過感測器融合技術，能準確判斷出前後左右的路況並快速做出預判，從而指導車輛的行駛。

　　記者整個體驗過程非常舒適：汽車的駕駛速度平穩、超車也能預留足夠空間、轉向和換道時轉向燈亮起、遇到行人及時避讓……

　　“目前這款車主要面向的用戶市場是自動駕駛計程車領域。未來，用戶通過手機APP就能實現自主叫車、乘坐無人駕駛計程車到達目的地。”東軟睿馳的研發工程師楊梟説。（瀋陽日報、沈報全媒體記者 黃超）

　　伴讀

　　除車頂的雷達感測器外，這輛無人駕駛測試車身上的12個攝像頭、3個毫米波、12個超聲波也在時刻發揮作用，這些感測器使無人駕駛的定位精度達到釐米級。