原標題：自主創新再度升級 各顯神通水下“機戰”

參賽選手正在做賽前準備 大連新聞傳媒集團記者 王韜飛 攝

　　蟹鉗一般的機械手在海底的沙石間搜尋，“穩準巧”地瞄向大連海鮮……9月24日，第五屆全國水下機器人大賽在大連金石灘開賽，共有21個隊伍參賽。記者了解到，本次大賽以“開放創新引領 融智蔚藍海洋”為主題，邀請了數十名中國工程院院士、國內外高水準專家學者擔任大賽指導與裁判，集合了全國重點高校、科研機構及核心企業的全部頂尖參賽團隊，代表了中國在水下機器人研究領域最高規格與技術水準。同時由國家自然科學基金委對該方向研究持續資助，成為引領國內智慧水下自主作業、水下敏捷作業、檢測和修復等核心科學問題、關鍵技術和前沿方向的高端引領性賽事。

　　機器人下海練兵 各顯身手

　　在2020年全國水下機器人大賽中，大連理工大學OurEDA隊獲得大賽難度最大的自主抓取組唯一冠軍。本次大賽，OurEDA隊繼續參賽並力爭衛冕。開幕式現場，OurEDA隊的水下機器人“浮出水面”進行展示。“我們對獲取勝利很有信心。”參賽隊員徐文航告訴記者，今年，該團隊對參賽的機器人軟硬體方面都進行了改進，提高了穩定性，並進一步縮短了信號延遲。

　　大連海事大學今年派出3支隊伍參賽，分別是章魚隊、海星隊、海鷹隊。海星隊與章魚隊在去年分別取得了人機協同組冠軍與季軍的成績，抓取技術與策略較領先。在今年預賽中，大連海事大學代表隊也已取得了不錯的成績。大連海事大學教授付先平告訴記者，今年他們主要在機器人穩定性、機器人控制方面進行了較大的提升，希望在本屆大賽上有所斬獲。

　　中國科學院自動化研究所一直致力於倣生水下機器人的研究，今年前來參賽的Robcutt隊新研發的機器人首次成功下海操作。記者在現場看到，與其他參賽隊不同，Robcutt隊的機器人酷似動物。“尾部我們添加了青蛙的腳蹼，而兩側倣照了鰩魚的鰭，這樣機器人在水下作業時可減小噪聲，對海洋生物更友好。”參賽隊員王凱輝向記者介紹。

　　“相比于其他隊伍的大型機器，我們的機器人更小巧靈活些，方便移動。”東北大學“海洋之心”隊的參賽隊員告訴記者，他們團隊設計的水下機器人搭載了8個水下推進器，擁有6個自由度，運動敏捷，具有航行速度快、定位精準度、操作精準度高的特點。

　　“它是我們自主研發的，可以根據需要做任意的改進。”上海海事大學自動化專業副教授、博導孫兵介紹説，“智海”號ROV是上海理工大學和上海海事大學聯合研發的智慧水下搜救機器人的改進版，該機器人可適應多任務、多種複雜水域環境下的快速切換作業，能夠實現長江口、近海等複雜流場下的水下巡檢、探測、搜救以及抓取作業任務。

　　更新評測規則 推動技術應用

　　據了解，目前，全國水下機器人大賽已形成南北雙賽的格局。廣東湛江的南方賽定位為無纜自主式水下機器人巡航探測，大連的北方賽定位為遠程控制水下機器人智慧作業。大賽自2017年起已成功舉辦四屆，作為國際上唯一的真實近海環境下水下機器人競技高端賽事，將科研成果同海洋牧場産業有機結合，開啟了我國人工智能領域的創新應用。本次大賽期間舉行大連線下賽（人機協同抓取組和自主抓取組）、國際線上賽（水下光學目標檢測産業應用賽項和水下聲學通信産業應用賽項）、人工智能與水下機器人高峰論壇、科技成果展示及企業交流等內容。

　　大連理工大學校長助理羅鐘鉉説，本次大賽不僅會為大家呈現逼真的捕撈場景、絕美的視覺體驗、高端的智慧系統、激烈的水下“機戰”，同時還將突出以下幾個創新點：第一，細化水下機器人特定指標能力的評測，明確機器人在運動、視覺等方面的技術短板，進一步發揮大賽平臺的聚集效應，促進數據測評與技術進步。第二，通過水池內初賽環節、水下作業虛實呈現系統和高性能5G水陸空一體化傳輸系統等，豐富大賽的技術評判、科技普及和賽程展示。第三，大賽還增加了科技企業與研發機構互動環節，以促進技術交流、産業對接和項目落地。通過評測規則的更新，促進技術創新與進步，進一步發揮平臺聚集效應，推動水下機器人技術創新和成果應用。邀請院士等高端專家和科技企業開展學術交流與産業對接，進一步彰顯大賽的學術高端性、技術引領性和産業輻射性，促進大連在海洋智慧裝備領域的技術進步和産業聚焦。（大連新聞傳媒集團記者 張麗霞 見習記者 秦至）