外表簡潔又逼真，姿態靈活而穩定，在海洋館裏與美人魚共舞……近日，在CCTV-7國防軍事頻道《軍工巡禮》第三季《創新領跑》節目中，由航天新光研發的智慧倣生鯨鯊等系列産品，作為航天技術的“黑科技”驚艷亮相。

觀眾駐足觀看智慧倣生鯨鯊 供圖 中國航天科工三院

　　從無到有 航天新光上下都憋著一股勁

　　倣生金龍魚、倣生虎鯨、倣生江豚、倣生海豚、倣生鯨鯊、倣生鰩魚……蒙皮版柔美奪目，機甲版科技十足，航天新光智慧倣生研發團隊，通過視覺技術應用和智慧演算法控制多關節倣生推進，使倣生魚游動姿態呈現得惟妙惟肖，令人真假難辨。

　　從概念到實現，從“零基礎”到“領跑”，智慧倣生團隊一開始的目標，就是要做“最好的倣生控制”，為二次創業的航天新光蹚出一條新路子，讓企業能夠“換檔提速”。組建博士團隊、選用青年骨幹，無論是戰略佈局還是政策支持，航天新光上下都憋著一股勁，必須在智慧倣生領域獲得新的突破。

　　從有到優 實現産業集群化發展

　　功夫不負有心人，倣生虎鯨的研製成功，讓所有的研發人員都倍感振奮。但市場應用的前景在哪，怎麼能夠快速商業化産業化運行，又是擺在團隊面前的難題。

　　瀋陽、青島、上海、大連……團隊成員帶著憨態可掬的“虎鯨”踏上了對外展演之旅，同時對技術進行不斷優化。

　　珍稀且瀕臨滅絕的水中生物是否能夠通過科技進行展現？上海海昌公園的文旅觀賞需求給了航天新光團隊實踐的機會。團隊圍繞需求，基於現有技術，在結構設計、電池續航、關節控制等方面不斷探索。

水中游曳的智慧倣生産品 供圖 中國航天科工三院

　　魚鰭方向怎麼控制，續航里程如何保證，倣真程度如何提升，通訊信號穩定性等，研發團隊的青年設計員一遍遍演示計算、三維構造驗證，關鍵技術攻關，一次又一次在惡劣的環境下進行採集數據、捕捉問題、排除故障，尋找總成最佳平衡點。他們就像“上勁的發條”一樣，尋找著每一種可能。最終，與真實鯨鯊、鰩魚同比例的倣生産品，得以姿態優美地在鯨鯊館中與美人魚互動演出。

　　隨後，倣生鰩魚等系列産品相繼成型，不斷提升遊客的觀覽體驗。

研發場景 供圖 中國航天科工三院

　　從優到精 厚植新質生産力

　　而後，他們並未止步。

　　由於水下倣生産品工作環境的特殊性，深度控制、深水壓力、絕緣密封、模糊環境識別等諸多應該考慮的因素，無疑比陸地機器人有更大的設計難度。

　　為了給水下倣生産品裝上“智慧的眼睛”，團隊成員從“零”開始探索，成立攻關團隊，研究相關案例、走訪水下攝影專業團隊、參加各類展會，在開拓視野中找尋靈感。

　　最終成功實現水下視覺與倣生産品的結合，為水下倣生産品裝上了“眼睛”，提高了産品的智慧化水準。

　　從無到有、從小到大，如今，智慧倣生鯨鯊等系列産品譜係正逐步壯大，應用場景也從文旅觀賞、科普教育等逐步拓展……（文 黃非）