原標題為：2024世界智慧産業博覽會 智行天下 能動未來 首屆車路雲一體化無人駕駛挑戰賽開賽 “劇透”無人駕駛“未來圖景”（圖）

6月16日，首屆車路雲一體化無人駕駛挑戰賽在中新天津生態城開賽 記者 吳迪 攝

6月16日，首屆車路雲一體化無人駕駛挑戰賽在中新天津生態城開賽 記者 吳迪 攝

　　未來的智慧出行場景什麼樣？聰明的車、智慧的路、協同的“雲”如何攜手秀出硬實力？6月16日，作為2024世界智慧産業博覽會的同期活動，首屆車路雲一體化無人駕駛挑戰賽在中新天津生態城開賽。記者實地探營，為您“劇透”。

　　城市道路推演智駕場景

　　首屆車路雲一體化無人駕駛挑戰賽由中國汽車工程學會、國家智慧網聯汽車創新中心、中新天津生態城管委會聯合舉辦，賽場選在往日車流穿行的城市道路——生態城安平路，來自國內外的58支參賽隊實地推演無人駕駛的未來。

　　何為車路雲一體化？記者了解到，在智慧化道路上，無人駕駛的智慧車輛有序行進；道路兩側，攝像頭、雷達、路側邊緣計算單元等感知設備即時獲取數據；在後臺，雲平臺對實時接收的數據進行高速計算……這便是車路雲一體化的真實場景。依託新一代信息與通信技術，車路雲一體化能為智慧車輛提供運行監管、協同駕駛、交通優化等服務。

　　此次共有245名選手參賽，他們來自新加坡國立大學、清華大學、北京航空航天大學、吉林大學、復旦大學、哈爾濱工業大學等31所知名高校。大賽設有自主泊車、穩定跟車、前車遮擋紅綠燈協同等11個自動駕駛比賽項目。

　　以自主泊車為例，記者在賽場看到，車輛在到達指定點位前，預先接收路側設備及雲平臺發送的信息，自主選擇最佳停車位並完成自動泊車；在穩定跟車項目中，通過車路雲一體化系統，後車精確掌握前車的速度、轉向等行駛信息，實現“車-車交互”，實時“對話”；當路口紅綠燈被前方大車遮擋時，車輛根據路側設備和雲平臺的指令做出正確的停車或啟動行為。

　　開放自動駕駛基礎代碼

　　比賽中，清華大學參賽隊在無人駕駛決策和規划算法上“曬”出優勢。“拿前輪轉角來説，在相同的前輪轉角數據下，受車輛轉向系統內部相互作用的影響，倣真系統中的轉角和實際場景中的轉角相比存在一定差別，我們通過延時補償的方法縮小這一誤差，讓車輛行駛更平穩、更安全。”清華大學參賽選手李維斯告訴記者。

　　面對車流量較大的道路環境，無人駕駛車輛有時會在超車、變道、跟隨三者間猶豫不決，這是無人駕駛在決策方面需要解決的問題。對此，北京航空航天大學參賽隊給出了方案。參賽選手張峰介紹：“在演算法中，我們給相關的固定數值增加了偏移量，這樣能讓車輛的變道和超車決策更靈活，從而輕鬆應對複雜路況。”

　　“賽題與技術人員在研發中遇到的問題緊密相關，我們希望通過比賽挖掘更多無人駕駛演算法的創新方案。”賽事主裁判、國家智慧網聯汽車創新中心演算法高級工程師張慶説，為激發參賽選手的創新能力，大賽不僅提供統一的工程車，還開放自動駕駛基礎代碼，選手無需進行基礎軟體的開發，可以更好地發揮專業優勢，將精力放在演算法的二次開發上。

　　天津大學先進內燃動力全國重點實驗室副教授、博士生導師宋康表示，一套開源的自動駕駛軟體平臺價值約2000萬元，甚至更高，目前多數高校只能通過倣真系統來驗證研究成果。本屆大賽通過倣真系統與實車測試相互支撐，形成了理論與工程、方法與實戰深度融合的新模式，為學生們搭建起以賽促訓、以訓助賽的平臺。

　　值得一提的是，比賽當天，國汽（北京）智慧網聯汽車研究院有限公司與中新天津生態城共同打造的智慧網聯汽車産業生態中心揭牌。該中心將搭建政、産、學、研交流平臺，推動智慧網聯先進技術與優質資源落地生態城。