“盤古一號”機器人下線。 三秦都市報記者 王曉峰 攝
10月18日上午,國內首臺橋式防爆重載搬運機器人——“盤古一號”在灞橋區新興産業園下線。這臺載重55噸的機器人由西安誠合工業自動化設備有限公司自主研發生産,標誌著我國自主研發防爆重型搬運機器人技術邁上新的臺階。
負責人姜忠偉告訴記者,盤古是我國神話傳説中的“創世神”,力大無比,是創新、創造的化身。他們自主研發、生産的這臺防爆重載搬運機器人,採用獨特的橋式結構設計,能夠輕鬆承載重達55噸的物品,並配備我國自主的3D鐳射+差分北斗+慣性導航技術及智慧控制系統,能夠自主完成路徑規劃、避障、交通管制等任務,並可實現對機器人的遠程監控和控制,填補了我國該領域的空白,因而取名“盤古一號”。“在剛剛全流程測試過程中,實際測試數據均大於設計數據。”姜忠偉説,比如機器人核定載重55噸,實測60噸;設計爬坡7度,實測8度……機器人採用先進的防爆技術,能夠在麵粉廠、水泥廠等大型廠礦、航空航天等領域爆炸危險環境下代替人工安全穩定運行,提升工作效率,保障生産安全。(三秦都市報記者 李永利 )