一群閃著藍光的微型空中機器人懸停半空，繼而靈巧自如地穿梭在一片茂密竹林中……5月5日，一項在未知複雜環境中實現機器人成群、快速避障飛行的成果以封面文章形式發表在機器人領域權威期刊《科學·機器人學》上。

圖為微型空中機器人。（浙江大學供圖）

這項成果由浙江大學控制科學與工程學院、浙江大學湖州研究院研究團隊完成。他們研發出小巧輕便、自主可控又能成群結隊的機器人飛行系統，單個空中機器人只有手掌大小，比一罐可樂的重量還要輕。

“我們為空中機器人打造了一個‘智慧大腦’。”浙江大學控制科學與工程學院教授許超説，儘管處理器只有拇指大小，但是它能夠獨立計算處理飛行過程中遇到的海量信息。

圖為微型空中機器人。（浙江大學供圖）

大規模的機器人空中編隊表演已不新鮮，通過前期的衛星定位和軌跡編碼就能夠實現千變萬化的造型。然而一旦失去地面計算機的控制，這些機器人就會“群龍無首”，甚至撞到障礙物跌落下來。

浙江大學研發的這款新型機器人在僅使用機載視覺、機載計算資源的情況下，能夠在野外樹林等複雜環境下主動避開障礙物，定位自身位置並生成飛行路徑。

“具備‘智慧大腦’的微型空中機器人集群飛行，能夠更好實現搜救目標，減少搜救人員風險。在地形勘探中，也可以快速對人員無法到達的區域進行建模。”浙江大學控制科學與工程學院博士高飛説。（記者朱涵）