“雙腳”躍上臺階，並在草叢、泥濘路面上穩定行走；“手指”自如地握住瓶子，抓握投遞籃球，甚至嫺熟地進行咖啡拉花；在人工智能大模型加持下，聽到“口渴了”的指令，可以轉身走向冰箱取出一罐飲料遞給人類……眼下，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機器人正成為多方競逐未來産業的新賽道。

業內人士認為，人形機器人是信息、製造、材料、能源、生命等技術的集大成者，涉及領域新、技術含量高，其創新發展蘊含巨大生産力潛能，有望帶動新經濟增長點不斷涌現。在政策和技術的雙加持下，人形機器人在工業、醫療、家庭服務等領域具有巨大應用空間，預計到2030年，中國人形機器人市場規模有望達約8700億元。

在達闥機器人股份有限公司的實驗室裏，展示著人形機器人“小姜”的“骨架”，全身頸、肩、肘、腕、手、腰、膝等處遍佈著超過40個柔性關節。它們是解決傳統機器人“剛性有餘、柔性不足”的關鍵。

“和人一樣，決定機器人靈活度的是關節。每一個關節都離不開計算、通信和傳感。”達闥公司創始人黃曉慶告訴記者，參照智慧手機的設計理念，企業自主研發出了智慧柔性關節，從機械結構、核心演算法等多個方面實現了技術突破。同時將原本獨立的元器件集成在一起，就像將很多晶片集成到一塊電路板上一樣。

不僅關節要更靈活，全身運動控制也至關重要。在浙江大學控制科學與工程學院實驗室，人形機器人“悟空-4”可以跳躍0.2米高度臺階並平穩落地，也可上下25度斜坡和10釐米臺階。

浙江大學控制學院副教授朱秋國介紹，“悟空-4”實現了機器人的三維環境地圖構建和自主動態導航，使它能適應室外路面、草叢、泥濘路面等多種地形。“運動範圍、力量和速度的提升，意味著機器人的靈活性更高，像人一樣行走是探索實際應用的重要一步。”他説。

目前一批國內外企業正加速佈局人形機器人。2022年10月，特斯拉推出的機器人——擎天柱Optimus原型機正式亮相。在日前召開的2023世界機器人大會上，小米、優必選、宇樹科技等企業紛紛展出人形機器人産品。

據國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年複合增長率將高達71%。中國電子學會數據顯示，到2030年，中國人形機器人市場規模有望達約8700億元。

但也要看到，目前人形機器人的技術水準仍有很大探索空間，光是做到像人一樣走路就是行業的難題，也尚未形成完整的産業生態，整個行業處於早期的發展階段。

“機器人要做成‘人的樣子’並不困難，但要實現智慧卻是一個極其艱巨的任務。”黃曉慶認為，通用人工智能技術取得突破性進展，為人形機器人創新發展提供了重要的驅動力。大模型具備了充分的基礎知識、基本可用的連續對話與持續交互的能力，接入人形機器人智慧多模態交互系統後，能明顯提升機器人在實際應用場景下的自主決策能力。

以人形機器人“小姜”為例，接入機器人多模態大模型RobotGPT後，只需要告訴“小姜”任務是什麼，例如抓取什麼顏色的物品、完成什麼樣的動作，它可以自己拆分任務動作，生成控制指令，甚至對行動細節進行實時修正。

“從研發角度來説，未來人形機器人的一個發展方向是對智慧大模型的研究，同時結合需求做小模型落地研究。”朱秋國認為，人形機器人與人工智能大模型的發展是相向而行的，未來大模型研究分為前端感知模型、決策規劃模型和強化學習模型三個模組，三個模型緊密相關，是讓人形機器人發展得“更聰明”的關鍵，讓它能夠感知物理世界、判斷來自人類的指令任務，理解人們的生活場景，從事生産、看護、陪伴交流等“工作”。

實際上，關鍵技術不斷突破，離不開中國對機器人産業創新發展的持續佈局。《“十四五”機器人産業發展規劃》《“機器人+”應用行動實施方案》均對支持機器人産業創新發展、促進機器人創新産品應用等作出具體部署。來自工信部的信息顯示，中國已創建了機器人智慧感測器、智慧語音等國家製造業創新中心，組織揭榜挂帥攻關，推進關鍵軟硬體的適配。

展望未來，記者獲悉，中國將進一步加大政策支持力度，夯實技術底座，推動重點行業應用落地，助推人形機器人技術和産業發展。

工信部表示，將推動出臺人形機器人創新發展指導意見，明確産業發展目標和重點任務。以通用人工智能的技術突破為引擎，用好工業機器人零部件産業發展的基礎，提升關鍵共性技術的供給能力。面向安防、製造、公共服務等場景的需求，推動重點行業應用落地。此外，北京、上海、深圳等地也紛紛出臺支持舉措，圍繞關鍵技術創新、行業示範應用等加快佈局。

在朱秋國看來，人形機器人是衡量科技創新和高端製造業水準的重要標識，隨著基礎核心技術持續取得突破，人工智能技術帶來新的機遇，生産線機器人、服務類機器人甚至是家用陪伴類機器人等都是人形機器人具有廣闊前景的應用未來。