中國自動駕駛全産業鏈發展越來越快。從車的研發到路的設計，從標準制定到法律保障，從單車自動駕駛到車路協同……多個城市、多家企業都在展開創新性的先行先試。隨著中國創新大潮的洪波涌起，自動駕駛領域不斷取得創新突破：一幅超越想像的未來交通圖景已經在中國大地緩緩鋪開。

　　深圳：智慧網聯汽車上路“有法可依”

　　深圳市坪山區有一道獨特的風景線——一輛涂有“熊貓”圖案的自動駕駛巴士，每天載著乘客，穿梭于區內城市道路上。作為政策示範應用線路，過去一年多來，這輛“熊貓巴士”已經逐漸被當地市民所熟知。

　　8月1日起，《深圳經濟特區智慧網聯汽車管理條例》正式施行，這也就意味著“熊貓巴士”等智慧網聯汽車在深圳上路首次實現“有法可依”。在業界看來，深圳的探索有望為智慧網聯汽車這一新興産業打開新的發展空間。

　　全鏈條立法規範産業發展

　　“熊貓巴士”雖然外表可愛，此前想要上路卻不容易，一旦發生交通事故，如何判定責任也是個難題。

　　《深圳經濟特區智慧網聯汽車管理條例》對智慧網聯汽車管理從道路測試、示範應用到準入登記、使用管理、交通違法及事故處理、法律責任等進行全鏈條立法。

　　智慧網聯汽車發生交通事故後的責任劃分事關各方利益，是社會廣泛關注的熱點問題。根據條例，有駕駛人的智慧網聯汽車發生交通違法或者有責任的事故，由駕駛人承擔違法和賠償責任；完全自動駕駛的智慧網聯汽車在無駕駛人期間發生交通違法或者有責任的事故，原則上由車輛所有人、管理人承擔違法和賠償責任，但對違法行為人的處罰不適用駕駛人記分的有關規定。

　　交通事故中，因智慧網聯汽車存在缺陷造成損害的，車輛駕駛人或者所有人、管理人依照上述規定賠償後，可以依法向生産者、銷售者請求賠償。

　　對自動駕駛技術公司來説，條例為智慧網聯汽車的市場準入和商業運營打開了大門。根據條例，智慧網聯汽車列入國家汽車産品目錄或者深圳市智慧網聯汽車産品目錄，並取得相關準入後，可以銷售；經公安機關交通管理部門登記，可以上道路行駛；經交通運輸部門許可，可以從事道路運輸經營活動。

　　北京理工大學深圳汽車研究院副院長、深圳市未來智慧網聯交通系統産業創新中心副主任孫超説，智慧網聯汽車立法是從“圍繞人類駕駛員的法規”向“圍繞機器駕駛員的法規”實現的重要變化，智慧汽車本質上是人工智能技術的特殊場景應用，人工智能技術在現實應用中的法律地位，由此有了比較明確的管理辦法。

　　上下游産業鏈獲發展機遇

　　智慧網聯汽車屬於戰略性新興産業，是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸等行業深度融合的新興産業形態。

　　當前，自動駕駛公司與整車企業合作已經成為行業一大趨勢。“汽車已經從機械産品變成一個大型的移動終端。”小鵬汽車聯合創始人夏珩説，一台手機只有十幾個感測器，而車載感測器超過340個。智慧汽車的普及將推動晶片、感測器等元器件和人工智能、雲計算等新興技術需求的爆髮式增長，帶動遠超想像的生態規模。

　　一方面，我國在人工智能、大數據、5G等領域有著較為雄厚的技術基礎，智慧網聯汽車相關行業擁有較多企業，發展智慧網聯汽車産業具有較強的産業基礎。

　　另一方面，我國超大規模市場優勢推動了交通運輸領域的多場景需求，發展智慧網聯汽車産業具有較強的應用基礎。

　　今年4月，小馬智行取得深圳智慧網聯汽車示範應用通知書，獲准開展自動駕駛載人示範應用。深圳市民通過App，即可體驗小馬智行自動駕駛車輛，覆蓋地鐵站等交通樞紐，以及公園、醫院、商圈、住宅小區等高頻出行目的地，設有近50個上下站點。

　　“深圳智慧網聯汽車法規實施，這對於行業發展具有劃時代的意義，為智慧網聯汽車商業化奠定了合法、合規的基礎。”小馬智行副總裁、大灣區研發中心負責人莫璐怡説。

　　發展速度與標準制定宜平衡

　　“熊貓巴士”所在的坪山區走在深圳智慧網聯汽車領域前列。該區對110個重點路口開展網聯化改造，已落地車路協同自動駕駛小巴、無人出租、無人物流、無人配送、無人零售等應用場景，開通4條載人和10條載物示範應用線路。

　　2021年，深圳市智慧網聯汽車産業營業收入1066億元。今年上半年，深圳主要行業大類中，規模以上汽車製造業産值同比增長91.1%。

　　莫璐怡説，在智慧網聯汽車領域，粵港澳大灣區是中國供應鏈企業最集中的區域之一，尤其是深圳，已經成為國內自動駕駛産業發展的政策創新高地、産品應用高地、産業集聚高地。建議有關部門採取設立門檻、數據監管、梯次進階的機制，為智慧網聯汽車企業打開新的發展空間。

　　孫超説，相比互聯網技術，智慧網聯汽車涉及機電、材料、電化學等基礎行業，發展週期會長一點，各界應穩步發展，各項標準的制定還有待實踐檢驗。（印朋）

　　無錫：車聯網應用集聚龐大産業鏈

　　無錫是首個國家級車聯網先導區，也是國家智慧城市基礎設施建設與智慧網聯汽車協同發展首批試點城市。記者近日在無錫調研發現，當地正一手抓車聯網賦能智慧交通和自動駕駛商業化運營，一手抓MEMS感測器、車載雷達、智慧座艙等相關産業發展，推動車聯網建設邁向新臺階。

　　新應用加速落地 “車聯網”可感可知

　　在無錫錫山區，每天都會有多種型號的清掃車輪流打掃市容市貌。從外觀上看，這些慢悠悠行駛的清掃車與一般有人駕駛的清掃車無異，但如果到駕駛室裏看看，則會發現這些車輛並不需要人工操作，完全是在“自主”地進行清掃工作。當行人或者車輛靠它太近，它還會自動避讓。

　　“得益於無錫良好的RSU（路側單元）基礎，我們的無人駕駛清掃車可以更加精準地定位和清掃，提升市容市貌。”國內無人清掃車領軍企業仙途智慧科技有限公司業務經理楊雨亭説。

　　近年來，無錫加快智慧交通燈、毫米波雷達等RSU硬體建設。今年上半年，錫山區車聯網一期項目完成驗收，二期項目基本完成基礎設施建設，進入聯調聯試階段。濱湖區馬山智慧公交項目進入驗收階段，正在開展常態化運營示範。新吳區車聯網項目整體已基本完成，大規模應用了本地路側感知設備。在此基礎上，無錫推進相關應用發展，將基礎設施用起來。

　　“車聯網關鍵在於應用，我們正加快自動駕駛、智慧交通等應用落地，讓車聯網可感可知，提升老百姓的獲得感。”無錫市工信局負責人説。

　　由於車聯網作為新興産業，相關應用尚處於發展階段，無錫結合自身實際，將地圖導航服務作為突破口。當地基於公安交管和各類交通信息，從最基礎的紅綠燈信息起步，逐步豐富各類車聯網應用場景，累計打造交通事件提示、精準公交、盲區預警、路險信息等40余項車聯網應用。記者在無錫看到，使用地圖App導航時，路口的信號燈信息都可以在應用中看到。

　　目前，無錫信號燈上圖數量超300個路口，合作企業已從百度地圖向高德、騰訊等圖商，向福特、吉利等車企拓展。下一步，無錫計劃進一步豐富上地圖的交通信息類別，包括排隊長度、建議車速、事故預警等，讓車聯網發展紅利惠及更多企業和個人。

　　引育龍頭企業 加快打造産業集群

　　不久前，科大訊飛汽車智慧駕駛科技總部項目正式落地無錫經開區，並將在此設立訊飛汽車智慧駕駛科技總部公司和訊飛無錫公司，意在通過智慧駕駛域控制器等相關軟硬體産品的研發、銷售和綜合解決方案運維，推動汽車産業與信息通信、人工智能産業融合發展。

　　這是近年來無錫加快車聯網龍頭企業引育工作的一個縮影。

　　“車聯網蘊藏著龐大的産業鏈。無錫在積體電路、汽車零部件等領域具備基礎優勢，圍繞車聯網應用佈局産業鏈發展符合無錫需要。”無錫市工信局負責人説。

　　近年來，無錫先後引進米文動力、優地科技等産業鏈相關企業總部落戶。同時圍繞自動駕駛商業運營，深度對接奧迪、福特、吉利、華晨新日等車企，推進研發中心、應用示範和産業項目落地。今年上半年，無錫已與華為、中興、平安、百度等龍頭企業圍繞車聯網簽訂戰略合作協議，同時培育本地智馳華芯、數智元、北微傳感等一批專精特新企業。

　　龍頭企業的引育增加了無錫車聯網産業的厚度，加快形成産業聚落。“無錫汽車産業和積體電路産業都很發達，我們可以很便捷地獲得相關軟硬體配套，這是公司選擇落地無錫的重要原因。”輕舟智航副總裁程修遠説。作為國內無人小巴領域的創新型企業，該公司在加快無人小巴應用落地的同時，也在加快與無錫當地感測器等設備生産商之間的合作，後續計劃採購無錫當地零部件。

　　據悉，無錫全市車聯網核心企業已超150家，近兩年新增62家。其中，斯潤天朗、車聯天下、北微傳感、健鼎、威孚高科、華晨新日等企業正積極開展域控制器、OBU、慣導、毫米波雷達、線控系統、功能型低速無人車等産品的研發，加速産業化進程。

　　聚力“中樞大腦” 持續優化産業生態

　　在天安智聯的監控大廳，偌大的螢幕上呈現出虛實結合的路況信息。真實路面上的機動車、非機動車、行人乃至紅綠燈信息都能在系統上實時顯示。當一個路口出現車輛積壓的情況，還可以通過後臺系統指揮紅綠燈調整時長來緩解擁堵。

　　“從技術上看，RSU單元建設並不存在技術瓶頸，關鍵需要把數據統起來，形成規模效應才更具應用價值。”天安智聯董事長楊雷説。

　　從零散的建設到統一應用，記者調查發現，無錫正重點打造城市級車聯網建設運營主體，確定市場主體投資、建設、運維和政府採購服務的整體模式，持續開展智慧交通領域數據採集、數據治理、數據建模，同時大力推進規模化、全域化應用場景建設，面向政府部門、行業單位提供數據應用服務，深度挖掘車聯網數據價值，促進車聯網商業應用模式成熟。

　　“數據的整合，離不開基礎標準的統一。”無錫智匯交通科技有限公司副總經理華賢平説。不久前，由該公司牽頭起草的，我國地級市首個智慧網聯道路建設標準——《智慧網聯道路基礎設施建設指南 第1部分：總則》通過無錫市市場監督管理局組織的專家評審並公示。它規定了智慧網聯道路基礎設施建設的道路分級、設施部署、通用要求、安全等內容，將對智慧化基礎設施、通信設施、車路協同感知與計算基礎設施等內容進一步細化，推動構建完備的智慧網聯道路建設標準體系。

　　從先行先試到標準制定，無錫正在為國內車聯網發展提供參考經驗。目前，《無錫市車聯網發展促進條例》已經進入司法審核階段，下一步無錫將開展《智慧網聯道路建設指南》系列地標的編制，同時將聯合公安、交通、住建等部門加快推進《無錫市智慧網聯汽車道路測試與示範應用管理實施細則》的修訂、以及“雙智”試點工作中“全息”道路技術導則的編制工作。（朱程 ）

　　北京：無人化出行服務開啟商業化試點

　　7月20日，北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室介紹，正式開放國內首個無人化出行服務商業化試點。百度和小馬智行成為首批獲許企業，將在北京經開區核心區60平方公里範圍內投入30輛主駕無人車輛，開展常態化收費服務。這標誌著國內無人化出行服務從示範運營邁入商業化試點新階段。

　　北京市智慧網聯汽車政策先行區自成立後，通過系列創新政策先行先試，為此次無人化商業化試點儲備了成熟充分的落地條件。2021年4月，北京市自駕辦頒發首批乘用車道路測試牌照，在政策先行區開放自動駕駛乘用車場景測試。今年4月，在國內首次開放主駕無安全員的示範運營試點。截至目前，無人化道路測試累積里程超30萬公里，自動駕駛出行服務商業化試點累積訂單量超43萬人次，測試運營狀況良好，持續獲用戶體驗好評。

　　此外，北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室還對此前發佈的《北京市智慧網聯汽車政策先行區自動駕駛出行服務商業化試點管理實施細則（試行）》進行了修訂和完善。其中，在市場準入方面，對申請主體里程、接單次數、車輛、接管數量、新增車輛測試里程等做出明確數量要求。

　　北京市自駕辦有關負責人表示，下一步，北京市高級別自動駕駛示範區將持續深化無人化技術驗證迭代，以政策創新賦能商業化探索需求。在保障安全的前提下，有序推進産業步入整車無人化階段。

　　重慶永川：自動駕駛出行服務商業化運營

　　近日，百度Apollo自動駕駛出行服務在重慶市永川區正式投入商業化運營。乘客可通過自動駕駛出行服務平臺“蘿蔔快跑”進行預約，在指定站點乘坐自動駕駛出行服務車輛。據悉，此次共有14輛百度Apollo自動駕駛出行服務車、70余個自動駕駛智慧站臺在重慶永川正式投用。

　　圖為百度Apollo自動駕駛出行服務車停靠在重慶永川自動駕駛智慧站臺。