為改善四肢殘障人士生活品質、提高其生活自理能力，近日，重慶科技學院組成一支研發團隊，致力於研發多模式控制自主導航輪椅。目前，多模式控制自主導航輪椅已完成三代升級，初顯成果。研發團隊由重慶科技學院智慧院導師向毅、雷亮、陳文濤等以及學生呂文琪、劉蘇、馬驍、劉子樊、傅普傑、蔣鴻偉等組成。

重慶科技學院研發團隊合照 供圖 重慶科技學院智慧院

　　據介紹，第一代智慧輪椅由可控制輪椅的頭戴設備和健康監測系統組成。使用者通過點頭、左右轉頭以及頭部後仰控制輪椅前後左右移動。同時，輪椅自帶健康監測系統、配備遠程操控系統，家屬可通過配套手機軟體獲取使用者健康數據以及輪椅使用情況，基本滿足了四肢殘障人士的出行需要。

第一代輪椅應用場景 供圖 重慶科技學院智慧院

　　在第一代的基礎上，二代輪椅更換了較為複雜的頭戴式裝備，改用面部識別操控進行輪椅操控。二代輪椅搭配顯示屏以及攝像頭用以識別人臉，獲取頭部如眼球等關鍵點，根據關鍵點的運動軌跡從而生成控制信號完成對輪椅的控制，進一步完善了輪椅功能。

二代輪椅應用場景 供圖 重慶科技學院智慧院

　　為最大程度提高殘障人士的輪椅使用便捷度，第三代輪椅在視覺SLAM技術領域專家向毅的指導下，運用視覺SLAM（即時定位與地圖創建）技術獲取使用者周圍的環境地圖，根據用戶指令生成路徑，且能自主前往目的地。同時，第三代輪椅進一步更新了輪椅操控系統，運用非植入式的腦機介面獲取用戶腦電信號，根據對腦電信號的分析結果生成控制指令。此外，在保留前兩代輪椅輔助功能的基礎上，第三代輪椅增加了坐立臥式功能，大大提升使用者的輪椅使用便捷度。

三代輪椅應用場景 供圖 重慶科技學院智慧院

　　向毅介紹，研發團隊在輪椅研發、升級過程中時常邀請殘障人士進行輪椅試用，並根據試用者的輪椅試用感受及反饋對輪椅進行升級調整，研發出了方便四肢殘障人士日常出行的多模式控制自主導航輪椅。

　　據了解，研發過程中，重慶科技學院智慧院研發團隊已發表相關論文5篇，申請專利8篇，軟體著作權若干。將來，重慶科技學院智慧院研發團隊的老師與同學們將繼續為改善殘障人士的生活而不懈努力。（文 賀曉潔）