1月17日，天津港集團在太平洋國際集裝箱碼頭公司、歐亞國際集裝箱碼頭公司、遠航國際礦石碼頭公司各一個泊位組織開展自動化實船作業取得成功，這是天津港集團堅持智慧賦能、全力提升裝卸生産自動化水準的新成果，是對全球領先的自動化集裝箱碼頭技術方案複製推廣的新進展，是在幹散貨碼頭自動化升級改造方面的新探索。當天，在天津港舉行遠航國際礦石碼頭公司整泊位門機自動化全船作業啟動儀式。

儀式現場

　　此次對太平洋國際集裝箱碼頭公司、歐亞國際集裝箱碼頭公司各一個泊位的自動化改造，是以天津港全球領先的集裝箱碼頭自動化方案為藍本，分階段、分步驟，邊生産、邊改造，在先期完成岸橋遠程操控改造、場橋自動化改造的基礎上，採用L4級自動駕駛的ART，創新應用水準運輸車隊管理系統，實現了整泊位自動化運行。改造後的自動化工藝使用“北斗定位自主對位+CPS引導融合技術”，實現ART的精準對位；通過高度集成化堆棧式設計的鐳射和視覺多感測器融合，實現了ART的360°安全冗余感知；基於中國移動“5G+MEC”邊緣計算尊享專網方案，構建“2.6GHz+700MHz”融合的移動“5G SA”無線網絡，實現了車隊管理系統與ART之間的低時延、高可靠的數據傳輸，進一步豐富了傳統順岸式集裝箱碼頭自動化升級改造的工藝方案。

天津港碼頭

天津港碼頭

　　與此同時，針對散貨作業現場環境複雜、空間內三維運動控制困難、識別精度不足等難題，天津港集團充分借鑒集裝箱板塊成熟的自動化改造經驗，創新應用了多源融合感知、空間防碰撞、閉環運動控制和多機協同四大關鍵技術，完成了遠航國際礦石碼頭公司南12#泊位9台門機的自動化改造。應用“鐳射+視覺”多源融合感知技術，實現參與自動化作業的所有要素對象的感知與建模；應用北斗定位和空間計算防碰撞技術，實現了智慧防碰撞；應用基於機器視覺的閉環運動控制技術，實現抓鬥的快速減搖和避障控制，作業的安全性和準確性穩步提高；應用多機協同作業和數字孿生技術，保證門機常規作業的可靠性及特殊作業的通用性，使該泊位成為天津港首個實現整泊位門機自動化作業的通用散貨碼頭。

　　天津港集團將聚力智慧創新、數字轉型，不斷加快智慧港口建設步伐，爭做建設中國式現代化港口排頭兵，努力打造傳統集裝箱碼頭、幹散貨碼頭全流程自動化升級改造的新標杆。（文/圖 李佐彤）