近日，在陜西安康110千伏北花線#12號桿塔附近，一架無人機穩穩懸停在高空，伸出一根帶有噴嘴的長管，10分鐘內就給一串絕緣子穿上了藍色的RTV塗料新衣。

　　此項“無人機挂載機械臂在線噴塗技術”是國網陜西電力在全國範圍內率先研製出的最新成果，在國內首次實現了不停電情況下，利用無氣噴塗技術對線路在運絕緣子進行RTV噴塗和品質評價，技術指標達到了國際先進水準。

無人機噴塗作業 供圖 國網陜西電力

　　無人機高空帶電作業解放人力

　　高壓輸電線路外絕緣性能對線路的安全運行至關重要，防污閃塗料污損、涂層脫落等都會影響供電可靠性。傳統情況下，運維人員需掌握防污閃塗料運行狀況，組織調動相關人員對設備進行施工維護，但這些工序十分繁瑣，存在施工週期長、難度大、成本高等問題。若能讓無人機實施帶電噴塗作業，則可大大解放人力，降低運維成本。然而，要讓無人機完成這一任務，首先需要解決無人機的高空穩定性、大品質載荷能力、噴塗系統的靈活操控和RTV塗料在絕緣子錶面的均勻有效附這幾大問題。

　　在科研攻堅過程中，研究團隊自主設計了一款多旋翼小型無人機，續航能力60分鐘，最大載重25公斤，可搭載足夠的RTV塗料，具有良好的抗電磁干擾能力，並採用自主研發的無氣噴塗技術，使用高壓柱塞泵，將RTV塗料加壓形成霧化氣流作用於絕緣子錶面，噴塗漆面均勻、乾燥細緻，且無顆粒感，達到了良好的噴塗效果。

　　國網陜西電科院設備狀態評價中心科研團隊負責人楊傳凱介紹，與傳統人工檢修方案相比，無人機在線檢修方案優勢明顯，不受區域複雜環境的限制，檢修效率是傳統巡檢效率的10倍以上，有效推動了傳統人工作業向信息化、智慧化的轉變。

　　AI輔助噴塗效果評估

　　研究團隊還建立了一套基於AI識別的絕緣子RTV噴塗效果評估體系。即通過伴飛無人機現場採集圖像、實時回傳，採用AI模型識別噴塗缺陷來進行噴塗效果的評估，給出噴塗品質的量化分數。據悉，在實際絕緣子RTV噴塗任務中，絕緣子RTV噴塗效果的評估正確率高於90%。

　　AI人工智能技術在輸電線路無人機巡檢中，主要用於輸電設備識別及缺陷檢測。國網陜西電力首次將AI技術應用於RTV噴塗缺陷檢測和評估體系構建中，分別使用了不同的模型來定位絕緣子、提取前景目標和檢測噴塗缺陷。本次應用進一步拓展了AI技術在電力巡檢工作中的應用範圍。

　　“無人機在線檢修技術是國網陜西電力在未來5年中著重發力的創新領域，我們會進一步擴大應用面，實現成果轉化，將無人機在線檢修技術打造成國網陜西電力的一塊招牌。”楊傳凱介紹道。

　　無人機在線檢修技術是無人機巡檢向更高層次發展的新階段。目前，國網陜西電力已實現全省無人機協同巡檢建設全覆蓋，大大提高了電力巡檢的精益化、智慧化、自主化水準。下一步，國網陜西電力將持續深化科技創新，加快科技成果轉移轉化，推進科研成果落地應用，為實現能源電力科技高水準自立自強、助力陜西高品質發展、建設科技強國貢獻智慧和力量。（文 柴迎 楊昌建 楊毅琛）