多個新項目亮相第二屆世界人形機器人運動會 比的是什麼？

第二屆世界人形機器人運動會正在北京進行，昨天，400米障礙、啦啦操、舉重等9個新設的項目正式亮相，這些比賽都在比什麼？一起從賽場上找答案。

障礙賽包括100米障礙賽和400米障礙賽。100米障礙賽設置了10個連續的障礙，包括S彎橋、對稱斜坡、螺旋臺階、連續跨欄等；400米障礙賽則有16個障礙，包括爬箱子、地網匍匐前進、輪胎陣、梅花樁等更高難度的關卡。運動會組委會委員、中國軟體評測中心副主任鞏瀟説，今年障礙賽有一個大變化——障礙賽從單賽道變成了雙賽道同場競技，兩台機器人並排跑、同時過障。

鞏瀟表示，這些賽項不再只是看機器人能跑多快，而是把速度、力量、平衡、抗擾動、全身協調等多種能力放到同一個任務中考查。

舉重同樣是今年的新設項目，輕量級、重量級比賽昨晚同時開戰。新增舉重賽項是想考查機器人哪方面的能力？鞏瀟介紹，這個賽項考查的不只是電機扭矩大不大，還有從末端抓握、關節輸出、結構強度，到全身協調和負載狀態下動態平衡的一整套能力。機器人把一個重物舉起來並保持穩定，實際上要求上肢、軀幹和下肢形成比較好的協同。這類能力並不局限于“舉重”本身，在實際作業中很多涉及搬、抬、舉、放的任務，都需要類似的負載和全身協調能力。

昨天的場景賽有三項，一是工業場景“打包入庫崗”：

第一道，裝箱。把成品藥盒統一碼入紙箱，難點在於不僅要“裝得進去”，還要“碼得整齊”。考查的是機器人的視覺識別能力，以及多物體空間規劃的本領。

第二道，裝盒。把藥片板和説明書一起裝入藥盒，並完成扣蓋。藥片是薄片、説明書是軟紙，一個硬而脆、一個軟而飄，機器人不能用同一套手法對付兩種材料。這對夾取力度、插入角度和雙臂配合精度都是不小的考驗。

第三道，折盒。把一張扁平的紙板撐成立體藥盒。紙是柔性材料，機器人必鬚根據紙盒當前的實時形態作出調整。

這三道工序加起來，就是打包入庫崗給機器人出的完整考卷。

另一場景賽項是辦公場景“綜合服務崗”：

第一個任務是按照要求在會議桌上擺放桌簽、瓶裝水和硬板墊，考查的是機器人的視覺識別與空間規劃能力。

第二個任務是要給印表機放紙，並取走列印好的材料，考查的是末端精細對準——印表機進紙盒縫隙只有幾毫米，紙張必須對準卡槽放入，偏一點都不行。

最後把需要銷毀的材料分成若干份放入碎紙機內進行碎紙操作，機器人要先判斷厚度、再進行紙張分離，對準狹窄的碎紙機入口逐一送入，既要防止卡紙，又要確保全部銷毀到位。

鞏瀟介紹，整個賽項看下來，每一件都考驗機器人在非結構化環境下的多任務切換和精細操作穩定性。

在新能源充電場景“智慧充電服務崗”中。機器人要在30分鐘內，為三輛車依次完成充電或拔槍復位的操作。車輛充電口空間有限，槍頭插入時角度稍有偏差就可能插不進去，還要避免剮傷車漆。機器人在車身旁操作，活動空間本身就不大，需要在受限區域內完成一系列的高精度動作。

鞏瀟表示，這既考查避障路徑規劃，又考查對柔性線纜的“理順”能力，安全性和規範性缺一不可。

人形機器人接力賽：規則收緊，交接區上演“人機協同”大考

第二屆世界人形機器人運動會進入第四個比賽日，4×100米接力賽的預賽、復賽和決賽都將在今天進行。今年的接力賽規則有哪些變化？在現場執裁中，裁判如何精準界定有效交接？機器人大賽田徑項目的賽事總管陳斌進行了介紹。

陳斌表示，和人類田徑比賽不同，人形機器人4×100米接力賽，沒有人們熟悉的實體接力棒。30米長的接力區，成為四台機器人完成接力交互的核心舞臺。今年賽事對交接的判罰規則相比去年大幅收緊，傳棒、接棒的兩台機器人的位置關係直接決定是否有加時處罰，甚至是否完成比賽。

接力區是30米，這是跟正常的人比賽的接力區是一樣的，分三個接力區。傳棒機器人和接棒機器人，他們在接力區裏面身體的任何部位産生交接，就算接力完成。

值得注意的是，4×100米接力屬於過程全自主賽事。機器人起跑之後，奔跑、加速、減速全部由機器人自身程式完成，但是起跑按鍵、完成交接之後的停止，依舊需要現場操作人員手動操控。這就意味著，接力比拼的不只是機器人的運動控制能力，更是人機協同、操作人員之間的配合默契。操作人員必須吃透自家機器人的加速度、跑動速度，預判交接時機。

接力賽場是觀察國內人形機器人技術迭代的絕佳窗口。不同於100米純直線衝刺、400米彎道控速跑，接力賽疊加加速、勻速、減速、動態交互多重考驗。機器人不僅要跑得穩、跑得快，還要在動態奔跑中完成兩台機體之間的位置交互。程式設計上，既要有運動動力學的演算法支撐，也需要開發者理解體育競技本身的規律。