原標題：重大工程建設步入智慧時代 城市副中心工地來了機器人

鋼筋加工自動化機器人提高了鋼筋加工速度和精度。

工人正在操作BIM放線機器人測定基點位置。

焊接機器人可實現一次焊接合格率100%。

　　北京日報記者 陳強

　　備受關注的城市副中心綜合樞紐站工程又有新進展。記者從建設方京投樞紐建設管理公司了解到，02標段一分部中鐵建工集團已率先開展地下二層頂板結構施工。整個綜合樞紐站工程將於2024年12月底具備通車條件。

　　城市副中心綜合樞紐站將被打造成為綠色生態、舒適宜人、站城一體、産城融合的門戶型智慧交通樞紐典範。記者日前探訪施工現場，發現工地上應用了不少機器人設備，副中心的重大工程建設已步入“智慧時代”。

　　鋼筋加工機器人

　　精準切割鋼筋如同切蒜薹

　　城市副中心綜合樞紐站工地基坑南側，是鋼筋加工棚。在傳統施工工地，鋼筋加工這個環節特別耗費人力。但記者在這兒只看見了6名技術工人。他們有的在操作控制臺，有的負責看護設備運行，沒有一個人幹“體力活兒”。面前的鋼筋加工自動化機器人，不僅可以按照要求毫米級切割鋼筋，還能非常精準地給鋼筋頭打上螺紋。

　　現場技術工人介紹，這樣一台自動化設備，每天可處理100噸鋼筋。擱過去，這需要花費上百名工人一天的時間。

　　有了機器人幫忙，工人只需在顯示屏上輸入半成品鋼筋規格、型號、數量等數據，機器人就自動拉動鋼筋，不僅能將鋼筋調直，而且還能將鋼筋加工成形狀不同的各種構件。記者觸摸後發現，使用機器人加工過的鋼筋，兩端的切頭平滑整齊，摸上去如同一元錢硬幣的感覺，看上去如同大廚用菜刀切過的蒜薹一般平整。

　　項目部工程技術部部長劉渝琳説，這種施工方法不僅提升了加工精細程度，還大大節省了人力成本，並且讓施工品質更加可視可感。“過去做這種鋼構件，需要很多人配合，幾位工人負責配合著搬運鋼筋，其他人有的負責測量製作，有的負責打螺紋，不僅成品規格不能保持完全一致，效率也僅相當於機器人的十分之一。”

　　BIM放線機器人

　　測距精度提升至毫米級

　　城市副中心站綜合交通樞紐工程項目地上總建築規模約139萬平方米，地下總建築規模約128萬平方米，地下一層是城際車站進站廳、城市公共空間和商業配套設施；地下二層是城際車站候車廳和出站大廳，以及地鐵平谷線、地鐵101線、地鐵6號線的換乘空間，並佈置了社會車輛與計程車上客區；地下三層是城際車站站臺與軌道層。如此複雜的設計，需要施工方在建設中把測量放線工作盡可能做精細。

　　在劉渝琳的辦公室裏，有一個大小類似旅行箱的黃色箱子，裏面裝著的是測量放線神器——BIM放線機器人。過去需要3個人配合的測量放線工作，現在只需一人操作放線機器人就能完成。

　　“基坑裏需要確定的測量點有上百萬個，基坑周圍，還臨近大量市政管線、建築物，採用傳統的測量放樣方式，工作量大、放樣誤差大、施工精度不易保證，且工效低。”劉渝琳説，BIM放線機器人有快速、精準、智慧、操作簡便、勞動力需求少的優勢，可以將BIM模型中的數據直接轉化為現場的精準點位。

　　BIM放線機器人由全站儀、手持終端和全反射棱鏡及棱鏡桿組成，全站儀用於指示、測量放樣點位，測距精度可提升至毫米級；手持終端內可以導入BIM模型，直觀查看測量數據；全反射棱鏡可以實時追蹤全站儀發射的紅色鐳射，技術人員也就免去了反復調整的辛苦，從而實現“所見即所得”。

　　焊接機器人

　　一次焊接合格率100%

　　“吱吱吱……”伴著焊接聲和飛濺的火花，在粗壯的牛腿樑上，一條狀如魚鱗的焊縫逐漸形成。負責這項焊接工作的，並不是哪位技藝高超的老師傅，而是工地上的一位新成員——焊接機器人。相比于傳統人工焊接工藝，機器人的焊接效率提高了不少，一次焊接合格率100%，大幅度減小了返工情況的發生。

　　“牛腿梁的焊接，要求必須達到一級焊縫水準，不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑等缺陷，即便是經驗豐富的工人，也不敢拍著胸脯説自己不會失誤。”技術人員介紹，傳統的人工焊接易受現場作業環境和人員工作狀態影響，可能會造成焊接品質波動，而焊接機器人則可以保證焊接品質始終如一。記者注意到，機器人完成的焊縫，間距一致、波紋平滑，直觀反映了焊接品質的穩定可靠。

　　焊接機器人“上崗前”，工人需要先在要焊接的部件周圍安裝導軌，再將機器人固定在導軌上，然後在可攜式工作站的控制屏上輸入管線材質、口徑大小等數據，戴上防護鏡，輕點螢幕上的“開始”按鈕，機器人就“開工”了——機械臂緊緊“握”住焊槍，依照指令上下調節，左右移動，底座則緊緊“咬”住導軌勻速前進。

　　“哪怕沒有焊接基礎的人，經過一星期培訓，也可以學會使用機器人，焊出美觀合格的焊縫。但如果是傳統人工焊接方式，要達到同等水準，焊工往往需要培養幾年時間。”劉渝琳説。