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波士頓大學:用潛望鏡原理解鎖自動駕駛
汽車之家  2019-02-18 09:07:28

  眾所週知,成像和傳感技術是自動駕駛的關鍵所在,同時也是鐳射雷達等3D鐳射掃描系統的重點研發領域,該類技術可令自動駕駛汽車使用旋轉鐳射束探測並避開障礙物,從而達到安全駕駛,但目前的成像技術還不夠完善健全,日前,美國波士頓大學研究人員研發了一種新的方法,可以讓自動駕駛汽車的人工智能組件更加清晰地看到車輛周圍角落的情況。

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  此前,人們曾經嘗試運用鐳射掃描器和高靈敏度攝像頭,讓自動駕駛汽車感知車輛周邊角落情況,波士頓大學的研究成果則是無需借助高級光學設備即可達到這一效果,該技術基於一個標準數字攝像頭以及一個被稱為“計算潛望鏡”的特殊演算法。據悉,該技術的工作原理類似于玩具潛望鏡,由兩面一樣的鏡子或棱鏡組成,人們可由此看到被障礙物阻擋的物體,該技術不依賴於鏡像,但原理相似。光線從不同模式類似于墻壁的結構進行反射,系統便可評估不同物體的無序程度,該人工智能組件的主要任務是解讀分散的反射鏡像。

  目前,波士頓大學的研究人員正在對該技術進行測試,用來了解其在實際操作中工作表現如何,希望能夠利用該演算法監控危險環境,通過導航來幫助自動駕駛汽車看清周邊角落的情況。(作者: 閻明煒)

編輯:韋威