隨著市場對自動駕駛需求日益高漲，高級別自動駕駛使得車載系統的複雜度大大增加，對作為自動駕駛汽車“大腦”的計算平臺提出了更高要求。“高算力”、 “高安全”、“高可靠”與“統一標準”成為高級別自動駕駛實現過程中重要卻又矛盾的特性。作為一家致力於打造能落地産品的智慧駕駛公司，希迪智駕經過兩年多的研發迭代，聯合合作夥伴華為打造出基於華為MDC的商用車自動駕駛量産解決方案，在商用車高級別自動駕駛應用領域，實現“高算力”、“高安全”、“高可靠”、“統一標準”的辯證統一，朝著軟硬體實現車規級、可量産方向邁出了堅實的一步。

　　解決方案組成與功能

　　整體解決方案是由MDC自動駕駛控制器、底盤控制器、輔助控制器三部分構成多重冗余的安全控制鏈路，具備完善的失效檢測與應急響應機制，能夠適應高度複雜、條件惡劣的商用車生産作業環境與應用工況。

　　CIDI總體方案

　　方案的功能特色

　　車規級計算平臺

　　採用華為MDC車規級智慧駕駛計算平臺，滿足防震、防水、防塵等車規要求，算力、電源、架構多重冗余，具備高算力、高安全、高能效、確定性低時延等特性。

　　標準化可定制的功能軟體架構

　　在華為MDC嵌入式硬體平臺及開放的AutoSar標準架構基礎上，遵循智慧駕駛功能軟體平臺設計規範標準，設計系統總體架構，制定軟體組件介面，全棧自研了異構融合感知、智慧規劃決策、自適應車輛控制、故障管理與響應、功能安全、業務調度等子系統。整車系統具備高度的開放性和互操作性，具備快速擴展和裁剪能力，支持現面向應用需求的定制，允許用戶在標準框架和介面下進行自定義配置和開發，滿足多場景、多工況的自動駕駛需求，支持L2至L4不同等級智慧駕駛方案的平滑演進。

　　CIDI智慧駕駛平臺架構

　　多重冗余的功能安全策略

　　集成了主動安全軟硬體系統，提供多重安全防護，有效降低事故發生幾率。採用獨立自研異形障礙物檢測系統(HiSU)，利用鐳射雷達、補盲相機等感測器，對困擾業界良久的坑洞、石塊、井蓋翹起等異型障礙物進行有效感知，解決近身安全問題;同時還包含獨立的主動安全輔助控制系統，能夠在主控自動駕駛系統失效時，實現獨立緊急制動等安全控制措施。

　　多重異構融合感知與定位

　　採用攝像頭、鐳射雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、GNSS/IMU異構感知和定位方案，通過多重融合，集成各類感測器優勢，實現360度視場冗余覆蓋，常規工況下可提供側向50米、後向150米、前向350米感知能力;定位功能能夠適應無差分信號、GPS信號干擾、非標準道路等各種複雜場景，實現釐米級定位。

　　雲-端一體的HMI設計

　　通過車載終端、移動終端與運營雲平臺後端實現自動駕駛系統的前後臺友好互操作，能夠完成智慧駕駛、遠程監控與遙控的自主切換，實現雲到端、點到面的全方位管理與監控，有效實現故障監控、任務分發、策略調整等功能。

　　希迪智駕商用車智慧駕駛量産解決方案，已成功實現智慧重卡場景落地，通過開放道路測試規程的考核，已實現面向園區和高速場景的精準停車裝卸貨、進出高速、100km/h以下速度行駛、高速編隊、立交橋和隧道通行等功能，為高速物流、園區內/間倉到倉物流提供一站式方案支持。

　　目前，希迪智駕已開始在智慧公交、無人礦卡及智慧清掃車等多種車型上進行智慧駕駛量産方案的部署測試，以驗證該方案在不同車型上的適用性。

　　未來，希迪智駕將繼續以智慧駕駛、科技創新及應用為導向，以全自主可控的優勢，更好的為客戶打造可落地、可量産、可運營的自動駕駛産品。