國際在線汽車頻道消息:2021年6月22日,智己IM AD智慧駕駛系統體驗在上海進行路測,車輛採用工程測試車輛,路線自威海路上汽集團總部出發,經茂名北路、延安高架、內環高架、南北高架,最終抵達威海路,全程共計21公里,體驗時間為40分鐘。
自動左轉
智己IM AD在左轉過程中會自動識別是否有對向車流,採取自動減速或停止讓行;在面對人車混流的場景時,會自動識別左右經過的行人、非機動車輛,在有同向非機動車進入機動車道時,會自動向左偏移行駛,避讓結束後恢復居中行駛。整體避讓較為自然,沒有驟停的情況。在前車等待紅綠燈的擁堵狀態下,會智慧縮短跟車距離,更接近於人跟車的狀態。
左轉進入單行道
人車混流時自動避讓非機動車
智慧縮短跟車距離
自動上高架 匯入主路
在上匝道過程中,智己IM AD感知到有車輛超車,插隊加塞進入匯流,一般情況下會進入防加塞模式,但在必要情況下會拉開距離給超車車輛留出空間。在進入匯流狀態時,遇到前車變道的情況,不僅會降低速度,避讓變道車輛,同時還會自動識別前方較為通暢、有更高效率的車道進行變道,實現安全、高效的匯入。
前方車輛變道保持距離避讓變道車輛
探知到前方路況後緩慢向左換道並線進入主路
切換高架 處理Y型岔口
在高精地圖的支持下,智己IM AD可以準確識別匝道口,提前預判道路情況,轉入最適合的車道;在連續的Y型匝道口,也可以準確識別道路,沒有出現駛入錯誤匝道的情況。在高架上經歷急彎時,會自動減緩速度,最終平順、舒適的完成過彎。
提前進入車道
智慧躲閃車道線控製表現
智己IM AD精準識別右側車輛加塞,主動減速,並向左側進行微微躲閃;在高精地圖和感知系統的雙重邏輯下,準確分辨出前方確實是長實線的場景後,結合當前的交通流狀態、跟車距離以及前方要下匝道的距離,綜合多方面因素判斷在什麼地方去變道並線;最終順利通過。
識別右側車輛加塞
準確識別前方的長實線場景
新舊車道識別
在有路面舊線存在的情況下,智己IM AD輕鬆識別出新線,沒有出現左右搖擺的情況,直接以新線為參照物進行居中行駛。
準確識別新舊車道線
威海路交叉道出口
智己IM AD在保持與前車安全距離的前提下,自動減速,並一點一點試探性地變道;在右側前後車空出足夠縫隙的情況下,平滑地轉向駛入完成變道,順利進入排隊下匝道的狀態。同時,在最終下匝道時,感知到後方有來車的情況下,做出輕微避讓動作後,再居中行駛下匝道。
右側車流密集
橫穿車輛處理
智己IM AD在匯入狹窄道路後,自動降速行駛,在感知到有外賣小哥從右側駛入機動車道橫穿馬路時,減速進行避讓。
減速避讓
避讓違章車輛
對向車輛闖紅燈,智己IM AD有輕微向右打方向盤避讓的動作,幅度緩和且在避讓後迅速回調。整體平順過渡,沒有明顯的躲閃感,不到萬不得已不會出車道線,處理人性化。
智己IM AD本次體驗路段包括城區及高架路段,涵蓋城市日常行車全場景,包括但不限於人車混流、避讓行人、頻繁近距離cut-in、上匝道混流,限速彎道超車、交叉出口下匝道、車道擴流等複雜路況和場景。智己IM AD智慧駕駛系統成功實現“全程零接管”的驚艷表現。(圖片來源:智己汽車)