無人機巡檢現場

　　“起飛！”10月10日，隨著湖北黃石供電公司無人機巡檢機長張帆一聲令下，在無網絡信號的條件下，操作手蔡籍春輕點滑鼠，一台白色精靈無人機向陽新縣筠山村後山脊上220千伏韋宋線47號塔自主飛去。

　　無人機沿著電腦三維圖裏規劃好的航點航線，平穩地依次對鐵塔輸電線路進行數據採集，圖傳實時清晰地顯示著導線、絕緣子和金具運行狀況，釐米級的無人機定位使得採集的數據更加精準。

　　山區無網絡信號覆蓋，一直是無人機自主巡檢的盲區。韋宋線47號塔位於筠山連綿的山峰之上，此前，由於無網絡信號覆蓋，無人機無法進行自主智慧巡檢，線路巡視人員只能靠徒步，翻山越嶺對輸電線路進行巡檢，工作效率和巡檢精度較低。

　　黃石供電公司此次通過GNSS設備靜態採集解算已知點後，架設RTK臨時基準站。基於已知點，以PPK基準站為基礎向無人機提供PPK事後差分支持，實現無人機釐米級精度的桿塔、線路、廊道點雲數據採集工作；以RTK基準站為基礎，向無人機提供RTK實時差分支持，實現無人機釐米級精度智慧巡檢工作。

　　據介紹，基於獲得已知點後搭建GNSS設備的無人機自主巡檢工作，填補了當地電網系統無人機在高山、高海拔、無網絡信號區域不能自主巡檢的空白，拓展了無人機自主智慧巡檢建模方式，實現了無網絡信號下無人機的輸電線路智慧巡檢。（圖/文 王軍 浦成勇）