近日，在110千伏禦朱線37號鐵塔附近，國網淮安供電公司成功在省內率先實現使用無人機在線路停電狀態下安裝輸電線路相間間隔棒。

飛手控制運載無人機搭載特製間隔棒起飛

　　輸電線路相間間隔棒可有效抑制導線在凍雨、寒潮等惡劣天氣下發生舞動或相間短路等缺陷，一般通過人工在線路停電條件下開展高空作業。常規作業模式下，登塔後，高空作業人員利用滑軌移動至作業點位，地面輔助人員通過牽引繩將間隔棒傳遞至空中，再由高空作業人員進行安裝、緊固，對作業人員體力要求較高，且存在一定安全風險。

　　對此，國網淮安供電公司積極探索無人機應用場景，探索無人機代替人工開展相間間隔棒安裝模式。

作業人員遙控運載無人機將間隔棒運送至安裝位置

　　不同電壓等級相間間隔棒長度不同，重量一般在8公斤至20公斤之間，利用無人機開展間隔棒安裝，需解決載重、精準運送、間隔棒固定三個難題。目前市場上常見的植保無人機、運載無人機載重能力均能達到20公斤及以上，操作較為熟練的無人機飛手也可確保將間隔棒精準運送至安裝點位，只需解決間隔棒與導線的固定問題，即可滿足無人機代替人工開展該項作業。

　　針對緊固問題，某社會電力配件公司研發出一種帶有特製掛鉤的間隔棒。該間隔棒掛鉤內配有一組小型電機，特製掛鉤挂住導線後，作業人員可遙控其電機旋轉，使其與導線閉合鎖死，達到緊固效果，通過此型號間隔棒可解決固定問題。

　　利用無人機代替人工開展間隔棒安裝作業僅需3人配合。作業開始前，3人配合在運載無人機上搭載特製掛鉤相間間隔棒，並通過一組小型電池和子彈式公母插頭為該型號間隔棒特製掛鉤供電。遙控測試特製掛鉤運行正常後，一人控制小型監控無人機起飛，確定作業環境，並在後續作業中充當監控。

運載無人機將特製掛鉤間隔棒安裝在導線上

　　確認作業現場符合作業條件後，另一人控制運載無人機搭載間隔棒升空，遙控無人機將間隔棒一端掛鉤挂住導線，第三名作業人員通過遙控器控制掛鉤內電機正傳，與導線鎖死，再由監控無人機飛手確認鎖死狀態。一端確認安裝完成後，再重復以上操作，確認間隔棒兩端特製掛鉤均與導線鎖死，即可完成安裝，整套作業時長控制在10分鐘以內，運載無人機一組電池即可完成兩組至3組間隔棒安裝。

　　該型號間隔棒特製掛鉤內與導線直接接觸的部分還裝有有機柔性彈性緩衝層，可減少掛鉤與導線摩擦，確保導線壽命不受影響。完成安裝後，地面作業人員可遙控運載無人機與間隔棒固定裝置彈開，無人機升高，子彈式公母插頭受力分離，特製掛鉤失去能源，可確保始終處於鎖死位置。

　　此作業法可在線路帶電條件下開展間隔棒安裝作業，且已在東北地區某66千伏輸電線路上成功驗證。（文/圖 王佳慧 楊帆）