“2002年世界盃，中國足球隊在瀋陽奪取首張世界盃入場券，從這裡走向世界。2018年，我們的機器人足球隊，也將從瀋陽走向世界，憑藉科研實力，去贏取機器人世界盃的榮譽。”4月17日，瀋陽城市學院2018機器人足球世界盃中國賽奪冠媒體見面會上，瀋陽城市學院于存雷校長如是説。

　　在剛剛閉幕的2018機器人足球世界盃中國賽中，瀋陽城市學院代表隊力克群雄，奪得大賽冠軍，這是瀋陽城市學院的榮耀，更是瀋陽城，瀋陽人的驕傲。

　　作為首次參賽就獲得冠軍的隊伍，瀋陽城市學院創造了中國機器人足球世界盃賽的奇跡。作為冠軍隊，他們將於兩個月後，代表中國征戰世界盃大賽，去贏取瀋陽機器人足球隊的下一個輝煌。

　　全新名片 對於躋身世界前列意義重大

　　“機器人世界盃大賽分為小型組、中型組、標準平臺組和類人組，瀋陽城市學院參加的類人組是最困難的一個。類人足球機器人是機器人家族皇冠上的明珠。”東北大學博士生導師徐心和如是説。

　　類人機器人研發技術涉及人工智能、自動控制、視覺遙感、通訊傳導以及運動學、倣生學等多學科的交叉融合，代表著機器人技術發展的最高水準。受到了國內外高校和科研院所的普遍關注。

　　早在2016年，瀋陽城市學院與瀋陽新松機器人自動化股份有限公司簽署戰略合作協議，校企雙方共同組建新松綠島類人足球機器人工程中心。當時，瀋陽新松總裁曲道奎就表示：“這是一張新的名片，對於中國機器人率先走在世界前面意義重大。”

　　如今，瀋陽城市學院新松綠島類人足球機器人工程中心獲批遼寧省教育廳“類人機器人實驗教學示範中心”和瀋陽市重點實驗室，已經成為大學生創業創新孵化平臺，為瀋陽市乃至東北地區機器人行業人才培養的重要基地。

　　徹夜未眠 讓機器人重見“光明”

　　為了備戰第19屆機器人世界盃中國賽的比賽，瀋陽城市學院的十幾名師生與新松綠島類人足球機器人工程中心的科研人員，調試自主研發了第二代類人足球機器人，相比于第一代，第二代的速度更快、穩定性更高，在比賽中可以提高競爭力。

　　另外，每個類人足球機器人運動員都有一個晶片，這個晶片裏面會有該名機器人的設定動作，如抬腿、奔跑、帶球、射門等。同時，晶片裏面還裝著機器人運動員的視覺系統，可以分辨球場邊界區域的範圍，球的具體位置，球門的方位等等。各個隊員分工協作，在賽場上互相配合，每個機器人運動員都有自己特定的位置。

　　機器人世界盃中國賽上還有一個小插曲。比賽前一天調試時，主辦方發現草坪不符合比賽要求，當晚7時開始換草坪，直至10時更換完成。更換草坪後，瀋陽城市學院代表隊的機器人出現了找不到球的緊急狀況。團隊嘗試了各種辦法，改變機器人程式中的參數、給機器人戴有色眼鏡……幾乎徹夜未眠，終於在第二次比賽開始前，讓機器人“看”到了球。

　　瀋陽智造 擁有完全自主知識産權

　　首次參加2018機器人足球世界盃中國賽，瀋陽城市學院派出五名類人足球機器人，10名來自本校三個專業的學生和4名具有博士學位的老師、2名海歸碩士組成強有力的戰隊。最令人驕傲的是，類人足球機器人是由瀋陽城市學院新松綠島類人足球機器人工程中心自主研發的，並擁有完全自主的知識産權，具有機器人視覺、自主導航、語音識別等特點。

　　經過3天的分組賽、半決賽鏖戰，他們一路過關斬將、保持不敗，殺入最後的總決賽，對陣傳統強隊四川大學隊。決賽中，瀋陽城市學院的機器人表現出色，搶斷、直塞、傳中、射門，凡是綠茵場足球運動員們所能進行的比賽動作，機器人也毫不遜色。四川大學隊的機器人的頭部是黑白相間色，被瀋陽城市學院的機器人當作足球而發生了跟隨相撞情況。見狀，隊員們及時做了調整，在上半場結束前，瀋陽城市學院代表隊攻入一球，並將1:0比分保持到最後終場結束。

　　“五場比賽，我們一共進了五球，遠勝於其他參賽隊。”新松綠島類人足球機器人工程中心項目負責人吳峰華表示。（記者 封葑）