聚焦2019年“水下機器人目標抓取大賽”暨“人工智能與水下機器人高峰論壇”

　　由國家自然科學基金委員會、大連市政府主辦的“2019年水下機器人目標抓取大賽”歷時4天競技完成全部賽程，8月26日閉幕。北京大學深圳研究生院“智媒之音隊”獲目標識別離線組一等獎，來自大連市的大連海事大學章魚隊、大連海事大學海大大隊獲該組別三等獎；考慮當前在線識別技術適應真實海況還有上升空間，裁判專家組決定目標識別在線組一等獎空缺，大連海事大學海大大隊獲該組別二等獎；人機協同抓取組一等獎被瀋陽大學Beyond_Top隊捧走，大連理工大學MMCL隊獲該組別二等獎，大連海事大學章魚隊和大連理工大學赤甲紅隊同獲該組別三等獎。自主抓取組比賽由於比賽極具挑戰性，適應真實海況抓取效果仍有較大進步空間，裁判專家組決定該組別獎項空缺。為了鼓勵各隊積極挑戰的勇氣，本次大賽特設立優秀獎與積極進取獎。

　　本次大賽共有35支團隊在水下機器人離線/在線目標識別、人機協同抓取和自主抓取方面開展激烈角逐，所有組別比賽均在真實開放海域進行，參賽隊需要克服複雜海底環境和暗流、風浪影響，克服實驗環境與真實環境差異，技術挑戰性極大，比賽難度大幅提升。但本次比賽使得專業技術問題越來越聚焦，並在目標自主識別、機器人穩定控制和高效作業手等方面具有技術創新。（記者 張麗霞）