揭秘“大鬧”春晚舞臺的機器人 輕鬆跳12套舞步

　　楊韶森 攝

　　羊城晚報訊記者陸志霖報道：“大家新年好！”在除夕夜央視春晚廣州分會場上，一個小機器人向全國觀眾問好，甚至還客串起主持人。隨後540個機器人集體為孫楠當起了伴舞，舞姿整齊劃一，場面相當震撼。“廣東智造”讓全國人民嘖嘖稱歎。2月8日，羊城晚報記者第一時間聯繫上這家機器人研發企業——深圳優必選科技有限公司的有關負責人，揭秘他們是如何讓這540個機器人在春晚舞臺上大秀舞技的。

　　急！籌備時間不到一個月

　　優必選公司的有關負責人告訴羊城晚報記者，這群春晚明星機器人有個統一的名字：阿爾法，産品代號為Alpha 1S，屬於雙足的倣人形機器人，是結構複雜、高度集成的機器人家族成員。雖然身長僅有39.8釐米，但它擁有16個“自由活動”的關節，所以模倣人類的骨骼肢體動作活靈活現。

　　“我們在去年12月參加‘深圳創意十二月’時引起了有關方面的關注，經過多方推薦後，央視才向我們發出邀請的。”該負責人回憶説，接到邀請時，距離春晚只剩下不到一個月時間。

　　負責人説：“當時，公司迅速反應，精心選出技術部、研發部、設計部的36名員工組成春晚節目籌備小組。”為防萬一，他們當時共準備了720個機器人。“直到綵排前一天晚上，生産部還在通宵加工和測試，終於順利按時提供了720個達標的機器人。”

　　勁！已申報吉尼斯紀錄

　　要在短短時間裏使得540個機器人在舞臺上發揮極致，研發人員還面臨了前所未有的重大考驗。Alpha 1S動作的同步性和一致性是最棘手的兩大難題。

　　據悉，表演當晚，540個機器人排成9×15的4個方陣，為了讓每個方陣的機器人能夠有3套不同的動作以追求更佳的舞臺效果，技術人員共為其定制了12套舞步。“舞蹈先後修改了五六版，寫了將近70套舞蹈編程，才選出最後這12套。”該負責人介紹説。

　　還有一個難題就是遠程控制。據悉，當時控制臺距離最遠端的機器人達50米以上，要求“信號傳輸距離遠、抗干擾能力強及機器人接收信號靈敏度高”。研發人員專門為此更新了信號傳輸模組，最後用一台終端控制解決了問題，信號傳輸距離也從百米擴展到半徑覆蓋5公里。此外，還增加了控制機器人軟體的同步處理演算法，使得540個機器人之間的同步誤差達到毫秒級別的處理能力。優必選公司有關負責人表示，這個演出難度著實不小，陣容也是前所未有，公司正為此申報吉尼斯世界紀錄。

　　讚！“廣東智造”是真智慧

　　以往國內研發的機器人主要依靠輪式、履帶式和多足式底部設計行進運動，只能展現出廠前預先設定好的指令，離真正的智慧化還有不小的距離，更別説隨音樂節拍起舞了。

　　“Alpha 1S前後花了5年時間，斥資5000萬元，終於在其核心部件伺服舵機系統取得了突破性的進展。”有關負責人表示，“Alpha 1S的‘智’，還體現在軟體和應用上可以無限擴展。它可同時相容IOS /Android手機系統；通過數據線Alpha 1S可以和電腦相連接，經過專門的軟體，用戶可以自行編輯程式，而無需具備系統專業的編程知識，這樣的屬性讓它適用於各層次人群。”據悉，Alpha 1S領先國內服務型人形智慧機器人行業水準，並能媲美歐美日韓的同類型機器人，但價格上，卻只是國外同類産品的1/10左右。

　　Alpha 1S登上春晚舞臺一夜成名，這540台機器人會公開出售嗎？“這款機器人上完春晚就賣爆了。”但上述負責人説：“春晚演出的540台機器人將進行限量珍藏版銷售，部分款項將用於中國兒童福利事業的發展，盡企業的社會責任。”