為了從根本問題上解決生産設備的空間、人力資源、工作效率等問題,SCARA機器人配合視覺系統大大提高了産品的生産效率和企業的時間利潤,從而使工廠真正程度上進入了“智慧製造”、“智慧生産”的工作模式。
SCARA配合視覺的運動中抓取、分揀是此套設備的核心。視覺系統作為工業自動化以及智慧製造新的寵兒,可以完全代替甚至超越肉眼檢測各種産品細節性的問題,大大提高了成品率。而SCARA機器人,是速度的代表,其每分鐘可以完成100~200余次的抓取動作,大大提高了生産效率。將視覺系統與SCARA機器人結合起來無疑是將準確性與快速性完美結合,産生的一定是“1+1>2”的效果。
國內外已經有小批量的工廠、局部的加工工藝在使用類似與SCARA配合視覺進行生産線上的作業,但未全面普及,尤其是國內一些中小型企業,由於技術力量不足、領導層決策等問題,這些企業尚未使用類似于快速視覺分揀的設備。
相對於傳統設備來説,此項目可應用的行業、産品種類較廣,可根據客戶的需求定制專業的夾具、吸盤、物料軌道、傳送機制等,不會只單一的針對某一種或者某兩種産品進行作業。而這些改動都是部分調整,整體的框架不會改變,這也是我們設備的一種優勢。此項目設備針對體積小、重量輕、數量多的産品有很好的分揀效率。
SCARA配合視覺系統進行分揀的設備,可節省至少40~65%的人力資源,對於目前較高的人工費用以及需要配套的福利待遇等,分揀設備將在13個月—20個月內收回成本。(來源: 陜西省科學技術協會)