台灣大學生圓夢機器人世界盃：最難忘的是友誼

中新網合肥7月22日電(張俊)“機器人的控制其實很困難，需要根據周圍環境不斷調整參數。”來自台灣科技大學的林易增説。從17日至22日，這支由四名台灣大學生組成的機器人參賽隊伍，一直忙碌在在在安徽合肥舉辦的RoboCup機器人世界盃的賽場上，經過小組賽和半決賽的爭奪，最終贏得了機器人類人組比賽的季軍。

據介紹，這支來自寶島台灣的機器人團隊名叫HuroEvolutionAD，組建已經有6年時間，參加了4次機器人世界盃的比賽，其中2013年和2014年都獲得了技術挑戰賽的冠軍和機器人帶球射門比賽的亞軍。

“我們的隊員來自不同專業，每個人都有不同的分工，大家都因為有相同的愛好，才聚到一起。”林易增告訴記者，他們參加的是類人組的比賽，因此他們的機器人“身材”也比較壯實，身高足足有1.5米。比賽中，機器人戴著酷酷的墨鏡，行走中手臂隨著節奏前後擺動，像人一樣帶球、繞開障礙物和射門，特別引人矚目。

然而這樣一組看似簡單的動作，其實特別複雜。“機器人要能夠行走起來，涉及到機械、步態、影像識別、程式規劃數個環節，每一環節出現問題，都可能導致機器人出現故障。”來自台灣的大學生馮晨桓告訴記者，他舉例影像識別，過去比賽球是黃色，如今球和場地顏色都改為白色，這就考驗機器人的識別和判斷能力。此外，由於場館內光線影響，他們要不斷調整參數，才能使機器人獲得最佳狀態。

據馮晨桓介紹，他們的機器人今年已經一歲多了，從開發到機器人組裝完成，團隊總共花費了超過半年時間，而這樣一台機器人也價格不菲，成本大概是10萬元人民幣。“機器人開發研製是一項很困難的事情，從剛開始對機器人沒有任何接觸，到動手製作，再到運行調試，每個過程都很耗費時間精力。”團隊成員郭振耘告訴記者，有時候為了解決一個技術難題，他們需要查閱很多國外論文資料，實驗了很多次還是無法解決。“只要是有空閒時間，就待在學校實驗室裏。”郭振耘説。

比賽的日子裏，林易增和他的團隊每天6點就起床做準備，晚上10點比賽場館熄燈才離開，回到賓館還會討論機器人的參數調整。談到為何他們會去做機器人時，團隊成員馮晨桓説：“主要是自己的興趣愛好，很喜歡機器人，覺得很有挑戰性和成就感，所以才會堅持下去。”他告訴記者，這是他參加的最後一屆機器人世界盃賽，再過一個月他就要畢業，未來他希望有機會還能從事與機器人相關的工作。

機器人世界盃的比賽即將落幕，林易增和他的團隊即將離開比賽的場館，每次比賽結束，他們都會和對手擁抱合影留念。他告訴記者，參加機器人世界盃的比賽，可以和其他隊伍交流最新的技術和創意，更可以收穫許多難忘的記憶和友誼。

7月19日至7月22日，第19屆RoboCup機器人世界盃在合肥舉行，該項當前國際上級別最高、規模最大、影響最為廣泛的機器人賽事，吸引了47個國家和地區的2000多名選手參賽，其中台灣地區共有6支代表隊參賽，涉及類人組機器人比賽和服務型機器人比賽等多個項目。(完)