香港兩高校研發全球首套“變形金剛”微創機械人系統

醫生透過3D影像準確操作機械臂 圖自香港《大公報》

中新網3月3日電 據香港《大公報》報道，香港大學和香港理工大學合作研發全球首套內置馬達、“變形金剛”式的無切口外科手術機械人系統，機械臂可直接經導管進入人體施手術，切口可由現時最少三個減為一個，並透過增加機械臂的靈活性及更準確掌握力度，令手術更安全。新型機械臂預計最快於2019年推出市場。

現時使用微創機械人系統進行外科手術，在病人身上留有最少三個切口，一條機械臂留一個切口。香港大學外科學系名譽臨床教授楊重光昨日公佈新技術，共花了四年時間研發，機械臂只需透過一條直徑約2.6至3.2釐米的導管進入體內，連同3D鏡頭，一條導管最多可容納五條機械臀，“好似將整個手臂放進去，可以活動自如，現有系統則只能放前臂或手腕，活動範圍有限”。

香港理工大學工業及系統工程學系副主任容啟亮形容，新機械臂好像“變形金剛”，“先將所有配件包括手術刀分拆開，然後將導管放進病人體內，再將已分拆的配件，經導管放進病人體內後重組”。

他稱，新機械臂最困難的地方是“做到又細又夠力”，外國不少專家能製造細小的機械臂，但往往不夠力提起甚至剪開器官，而此次研發的機械臂是加入太空技術及物料配套，例如在機械臂預留更多位置，安裝太空科技用到的強力馬達，令機械臂有足夠電力推動。

新機械臂除了更靈活，病人因手術而留下的切口，也由最少三個大幅減至一個，最終目標希望可經人體的陰道、肛門等自然腔道，進入病人體內，達至“零切口”，與現時所用的機械臂一樣，技術用於各類腹腔及盆腔手術。

新機械臂的設計，末端內置多個馬達，一條機械臂有七個馬達。

楊重光指出，現有的機械臂，馬達是外置，依靠電線傳送電力，“好似釣魚桿，魚絲愈長愈難感受到是否有魚上釣”，新設計則透過控制器的鬆緊，加上馬達是內置於機械臂，電線長度大幅縮短，醫生可更準確控制力度，避免機械臂在病人體內撞傷其他器官。外國有醫生因為用錯力，導致手術期間傷及病人體內其他器官，引起訴訟，新機械臂可減低發生事故的機會，提高手術安全性。