國際在線汽車頻道消息：1月20日，華人運通與鹽城經濟技術開發區一同於江蘇鹽城正式宣佈，全球首條車路協同自動駕駛智慧化城市道路——”智路“示範項目開通試運行。這是華人運通“三智”戰略中“智捷交通”首個落地項目，其終極演進目標是實現由車端的單體智慧到車路的混合智慧，直至城市的群體智慧的演進，從而達到全場景L5自動駕駛。這是探索未來智捷交通技術的一次先導性實踐，距“三智”戰略正式發佈僅3個月。

  關於“智路”，華人運通董事長丁磊表示：“智捷交通作為智慧城市建設的一個重要組成，是人工智能和大數據分析技術落地實踐的最佳領域之一，因而受到全球各國的高度重視。我國也把這一領域的開發建設提升到國家戰略高度，‘智路’項目的實施正是對國家戰略的踐行，也是對人類未來出行‘零事故、零擁堵、零路怒、零駕駛員’（四零）終極目標的有益探索。”

  

（發佈現場董事長丁磊介紹智路項目）

  重要看點：

  1:華人運通“三智”戰略快速落地，全球首條車路協同自動駕駛智慧化城市道路——“智路”示範項目成功開通試運行；

  2:全場景L5自動駕駛首個有效解決方案面世。華人運通率先實現基於5G的V2X車路協同技術，通過路端感知、雲端調度、車端控制，實現智慧汽車與智捷道路的“感知協同”、“計算協同”、“智慧協同”，進而實現全場景L5自動駕駛；

  3:華人運通發佈自動駕駛平臺H.H Pilot、自動泊車平臺H.H Parking、車路協同平臺H.H RSA-C，三大産品平臺將驅動智捷交通産業化，為自動駕駛、智捷道路大規模市場應用鋪平道路；

  4:基於三大平臺與5G超高速數據交互能力，“智路”實現了複雜交通場景的車路協同和全自主全場景的自動駕駛。通過全社會共同努力，最終實現“零事故、零擁堵、零路怒、零駕駛員”（四零）全程無憂出行的終極目標。

 

  “三智”戰略快速落地 全球首條車路協同智慧化城市道路成功試運行

  無論是基礎條件良好的歐美，還是交通環境更加複雜的國內，目前出行環境都存在著許多的問題。在國內，交通參與者的數量、行為規範和基礎設施等都使得人們對智捷交通提出了相對於國外更多更急迫的需求。

  我們可以看到一些非常常見的交通狀況。譬如，由於交通流量分佈不均、指揮系統不夠智慧化、無法及時調整等引起的局部交通癱瘓；由於惡劣天氣如大霧、雨雪或夜晚等能見度低而導致的交通受限；由於視覺死角即盲區、路面突發情況或駕駛員自身原因造成的交通事故等。

  自動駕駛的探索同樣碰到了行業瓶頸：自動駕駛系統高昂的成本限制了進一步的商業化普及空間；無法在高安全性的前提下，提供充分的試驗場景以支撐自動駕駛技術的應用和進步。

  可見，無論是日常生活還是産業發展都非常需要一個合適的解決方式。基於這些訴求和問題，華人運通進行了深入探索和研究，並提出了智慧汽車、智捷交通和智慧城市“三智”系統性解決方案。“智路”，便是“三智”戰略的具體落地之一，標誌著“三智” 戰略在迅速穩步推進，並已取得階段性成果。

  相比其他城市智慧道路項目一般選擇場景簡單的半封閉園區或高速道路，“智路”是全球首次基於雲端調度、路端感知、車端控制的車路協同自動駕駛及道路交通調度的開放式城市道路綜合測試環境，由高速道路及城市道路兩部分構成，覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種路況。真正實現有産業化應用價值的“車路協同自動駕駛”，豐富程度領先大部分國內同類項目，達到國際領先水準。

  作為華人運通“智捷交通”戰略的首個落地項目，“智路”建設了路側感知體系、邊緣計算平臺、5G V2X通訊設備、雲調度中心。在道路旁部署的鐳射雷達、微波雷達、攝像頭構建起真正意義上“3D+3感”的全息路端感知網絡；感知信號經過邊緣計算設備融合之後，建立起全域的全息世界模型；並通過5G V2X設備與車端感知系統進行數據整合，用以支持自動駕駛系統工作；此外還打造了一個擁有強大雲計算能力的遠程調度和監控中心，用於實現雲端自動駕駛控制和交通調度。

  

  三大平臺協同作戰，全場景L5自動駕駛終極解決方案面世

  

全球首條車路協同自動駕駛智慧化城市道路在鹽城發佈

  “智路”基於HOA超體智慧架構的車輛電子平臺VEA（ Vehicle Electronics Architecture），以及道路監測平臺RSA（Road Sensory Architecture），採用5G超高速數據交互和V2X車路協同技術，開發出“自動駕駛H.H Pilot”、“自動泊車H.H Parking”和“車路協同H.H RSA-C”三大産品平臺，完成了車路協同-自動駕駛多個關鍵場景的覆蓋，達到了世界領先的技術水準。

 

• 自動駕駛平臺 H.H Pilot基於5G通訊能力達成世界領先水準的“高速代駕“功能。搭載該平臺的智慧車輛最終能實現在城市道路上自動駕駛。
• 自動泊車平臺 H.H Parking覆蓋更多複雜的泊車場景，甚至在自動駕駛行業被認為最有難度的“水邊道路自動泊車”領域，依然能夠做到遊刃有餘。
• 車路協同平臺 H.H RSA-C是實現“智”能駕駛最重要的一塊拼圖，華人運通借助5G網絡、雲端控制中心、路邊感知系統等技術的整合，率先實現了感知協同、計算協同和智慧協同。

 

嘉賓參觀華人運通智路控制中心

  

  同時，這三個先進平臺的誕生也將從根本上解決單車自動駕駛成本昂貴、探測範圍有限、惡劣天氣及夜晚等低能見度導致的交通受限、城市道路交通擁堵等難題，為系統性解決城市交通出行問題、提升城市管理能效提供樣板，也為將來自動駕駛普及起著顛覆性的作用，並擁有以下四個特徵。

 

• 更快捷高效：先進的模組通訊機制，合理的時序設計，保證應用層模組間通訊延期在10ms之內，模組間合理緊湊的時序匹配設計，使整個系統更高效，從感知層到執行層的運行週期可控制在100ms之內。
• 更穩定可靠：分佈式軟體結構，多控制模式無縫切換，任意模組出現問題，均有備用模組時刻準備接管，可以保證在某個或者某幾個感測器出現失效時，自動駕駛系統仍可以正常運行。
• 更靈活適配：適配性多介面自動駕駛控制層軟體，採用統一的隊列格式處理數據。不同類型的介面數據採用統一的消息格式傳遞給控制層，使控制層系統在模式切換甚至是數據類型切換時，不會表現出頓挫感，讓乘員更舒適。
• 更智慧強大：路端感知融合配合分佈式邊緣計算，提高了系統整體算力，實現了車端和路端協同，讓自動駕駛車輛更智慧。

 

  

  全場景解決出行痛點，徹底實現無憂出行

嘉賓參觀車路協同智慧化城市道路“智路”，並現場體驗華人運通自動駕駛試驗車。

  

  對於大多數人而言，80%的通勤是在城市內，因此如何提升城市交通的效率，才是車路協同所亟需解決的課題。而且，相較于園區和高速公路的車路協同技術，城市道路車路協同場景感知、決策、控制更為複雜，反饋也需要更為迅速及時。

  “智路”已基於華人運通自動駕駛工程車完成複雜城市道路的車路協同自動駕駛測試，未來道路將向社會開放，支持其他各類安裝車端通信設備的智慧汽車及自動駕駛汽車進行車路協同運行測試。通過華人運通的車路協同，路會告訴車“我看到了什麼”，車會告訴路“我經歷了什麼”，從而賦予車“千里眼”和“順風耳”，以保障安全、疏導交通，高效分配道路資源。

 

• 盲區路口博弈

 

  基於華人運通車路協同技術，在沒有信號燈控制的路口，確保智慧車輛可以預判交叉口路況及碰撞風險，實現全路況的路權分配及自動駕駛。與之相比，傳統單車自動駕駛無法通過與路端協同來應對複雜的交叉口路況。

 

• 特種車輛自動避讓

 

  基於華人運通車路協同技術，特種車輛在通行過程中，向前方智慧汽車發出避讓信號，前方智慧汽車接收信號後基於車路協同技術選擇最優避讓方式，確保特殊車輛的道路暢通。傳統單車自動駕駛無法實現與特殊車輛的實時數據溝通。對於救護車、救火車、警車來説，在執行任務的時候，時間就是生命，道路的暢通是挽救生命的關鍵因素。本功能可以使得特種車輛在通行的過程中，向前方的智慧車發出避讓信號，讓前方車輛變道讓行，開闢出一條生命通道。本功能是車車通信的亮點功能，傳統自動駕駛無法完成此任務。

 

• 虛擬紅綠燈

 

  虛擬紅綠燈是將路口通行規則移交至智慧汽車手中，智慧汽車通過車路協同判斷路口通行情況，彈性調整路口通行權，避免普通紅綠燈因固定切換間隔導致的無效等紅燈時間。虛擬紅綠燈通過車路協同靈活控制路權，提升交通效率，避免交通堵塞。

 

• 無盲區左轉輔助

 

  基於華人運通車路協同技術，在智慧車輛轉向時，路側感測器全方位、超視距判斷路況，並引導智慧車輛在完全沒有盲區的情況下安全駛過路口。

 

• 信號燈車內顯示

 

  基於華人運通“車輛與道路基礎設施間的互聯”（V2I）技術，智慧汽車與信號燈可進行實時數據交互，智慧汽車可直接在車內獲取路口紅綠燈信息。

 

• 障礙物識別避讓

 

  基於華人運通車路協同及自動駕駛技術，智慧汽車自動識別障礙物並完全自主實現剎車避讓，保證行駛安全。

 

• 超視距行人避讓

 

  基於華人運通車路協同技術，智慧汽車可提前感知視距外或遮擋物後的行人並預判碰撞風險，基於此，智慧汽車主動規避安全風險，相較傳統碰撞預警系統，超視距行人避讓覆蓋了更多的危險場景。比傳統的行人避讓更高級的是，本功能除了保證在車輛視距範圍內能有效地避讓行人之外，本功能還能通過路側感知設備提供超視距感知。這意味著智慧車輛探測距離更遠，同時還可以提供車輛視覺盲區的感知。車路協同使得本功能産生了質的飛躍。

 

• 施工區域自動通行

 

  基於華人運通車路協同技術，路側智慧設備感知到道路施工情況後將信息傳遞至智慧汽車，智慧汽車減速通過施工區域，避免安全事故發生。與傳統施工區域提醒服務，基於車路協同的“自動規避施工區域”功能可以做到實時變化並精準至車道。由於在車輛行駛過程中，無法感知到前方道路正在施工，往往會造成行車危險和施工人員的危險。本功能通過路側智慧設備發送信息給智慧車輛，提示前方是施工區，讓智慧車輛提前減速慎行，避免交通事故發生，保證交通安全。本功能是車路協同的亮點功能。

 

• 綠波帶車速引導

 

  基於華人運通“車輛與基礎設施間的互聯”（V2I）技術，智慧汽車與信號燈可進行實時數據交互，智慧汽車基於信號燈數據引導自行調整車速，確保在規劃路徑上不受紅燈阻礙，順暢通行。傳統自動駕駛受制于感知能力限制，難以實現該功能。

 

• 智慧限速提醒

 

  基於華人運通“車輛與道路基礎設施間的互聯”（V2I）技術，路測單元實時將道路限速信息推送至智慧汽車，與傳統道路限速不同，基於車路協同的限速提醒功能可實現基於實際路況的限速彈性變更，如車流量大或車流量小採用不同的限速。

 

• 自判斷撥桿換道

 

  智慧汽車在接收到駕駛員的撥桿換道請求後，基於華人運通車路協同技術，判斷目標車道的路況，在確保安全的前提下自行完成換道指令。

 

• 上/下匝道

 

  基於華人運通自動駕駛技術及高精地圖能力，智慧汽車可精準識別車道，並判斷車道類型，如匝道、主路、輔路等，從而攻克自動駕駛領域難題——上/下匝道，真正實現城市道路、高速高架結合的綜合路況自動駕駛。

 

• 高速換道行駛

 

  基於華人運通自動駕駛技術及高精地圖能力，智慧汽車可完全自主實現高速環境下的換道行駛。

 

• 編隊行駛

 

  基於華人運通自動駕駛技術及高精地圖能力，智慧汽車可實現低間距的高速自動編隊行駛，且編隊的每輛智慧汽車均可自主完成進編、解編、換道、超車、緊急制動等動作，傳統基於ADAS的編隊行駛功能無法實現低間距及多場景應用。多場景編隊行駛可大幅提升城市交通效率、降低能源消耗、提升行車安全性和體驗。在車輛高速行駛過程中，由於風阻因素會産生很大程度的能源消耗，而編隊行駛功能利用充分利用空氣動力學特性，將跟車的風阻消耗降到最低限度，極大地減少了能源浪費。同時，由於編隊行駛保持車車通信以及隊列行駛，提高了行車的安全性和乘坐體驗。

 

• 全自主自動泊車

 

  基於華人運通自動泊車技術，智慧汽車在乘客下車後，可自動駛往停車場停車，中途可完全自主實現行人規避、車輛規避、車位自動尋覓等功能，同樣，乘客僅需APP一鍵操作即可喚醒車輛為其接駕。

  

  多方協同 共同推進智慧化出行技術

發佈會現場董事長丁磊介紹智路項目

  作為踐行“三智”戰略的一塊重要拼圖， 華人運通“智路”的試運行，為系統性解決城市交通出行問題、提升城市管理的能效提供了樣板，向智慧城市的建設邁進紮實一步。

  此外，華人運通針對智捷交通能力提出了以下六個判斷維度，也認為這是今後行業發展的重要考量內容。

 

• 道路類型：分析內容包括城市道路、高速高架、封閉式、開放式等。
• 道路場景：研究場景是否包含人口密集區、工業區、依山傍水的信號干擾區、複雜道路區、停車區等。
• 路側傳感：針對路側的感知單元佈置的種類，如鐳射雷達、目標識別攝像頭、微波雷達、RSU、監控攝像頭等維度進行評估。
• 邊緣計算：針對整個車路協同系統的邊緣計算算力、設計合理性等維度進行分析。
• 通信技術：考量了通信延遲、信道頻寬、信號防干擾、雲平臺和大數據平臺的建設等方面。
• 可支持自動駕駛：針對於基於車路協同技術的自動駕駛功能成熟度、複雜度于功能安全性等來綜合對待。

 

  通過華人運通的“智路”也可以看出，車路協同是一個場景複雜、産業鏈冗長、産業關係新鮮構成的産業網絡。需要政府、科技企業、車企、通訊企業等多方參與，打通産業的上下游，以“智路”為切入點，共同創建智捷交通産業聯盟，作為智捷交通産業的深度參與者，共同進行試點項目，推進相關標準的敲定，因此，産業關係的合縱連橫，應該是接下來車路協同市場中的常態。

  在改變人類未來出行的願景下，華人運通志存高遠，始終堅持“以人為本”的理念，以更高的維度來看待和解決問題。未來，“智路”還將打造生態鏈的完整閉環，進一步有力地推動智捷交通這一戰略快速落地。（華人運通供圖 編輯韋威 責任編輯吳越）