10月28日，長城汽車咖啡智慧2.0智慧線控底盤公開課正式線上開講。長城汽車智慧線控底盤是以L4級及以上自動駕駛的目標來搭建的技術平臺，今年6月在長城汽車第8屆科技節上首次發佈，並將於2023年實現量産。

　　依託于長城汽車全新電子電氣架構，長城汽車智慧線控底盤全面支持L4級及以上自動駕駛。在未來應用中，由於人車解耦，可以依託中央控制單元和車輛感測器自行形成各種控制閉環。中央處理單元自主思考或依據人體的輸入信號作為整車目標參考，來協調控制進行各系統動作分解，實現整車級的自主協調控制，帶領消費者從機械世界邁進“賽博世界”。

　　攻克行業難題 五大核心底盤系統全部實現線控

　　一直以來，轉向、制動、換擋、油門和懸挂都是底盤上的五大核心執行系統，因此，要實現完整的智慧線控底盤功能，這五大核心繫統缺一不可。而其中最重要也最難攻克的就是線控制動系統和線控轉向系統。

　　長城汽車智慧線控底盤基於GEEP 4.0全新電子電氣架構，整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸挂5個核心底盤系統，涵蓋車輛前後左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作。達成了1個大腦協調5大系統實現六個自由度控制的優異表現。

　　長城汽車線控轉向系統是全國首個支持L4級以上自動駕駛的線控轉向技術，該技術徹底擯棄了轉向器與轉向管柱之間的轉向傳動軸，改為由私有CANFD完成系統內信號傳遞，可以實現方向盤收折，並完全隔絕路面振動，對於駕駛愛好者而言，該技術還能通過手感模擬器來模擬路感，駕駛樂趣依舊。此外，由於取消了轉向傳動軸，使得轉向比不再固定不變，可以在9-16之間主動調節或自由設置，從而獲得更佳的操控感。

　　長城汽車線控制動則是全球首個量産的電子機械線控制動系統（EMB）。不同於採用液壓系統的EHB線控制動系統，長城汽車電子機械線控制動系統使用電機直接夾緊摩擦片，從而取代了EHB線控制動系統中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，可實現減重10%，同時控制精度更高，響應速度更快，響應時間可縮短0.35s，100km/h-0制動距離可縮短4.8m。

　　三冗余設計+跨系統冗余 達成行業最高系統功能安全等級ASIL D

　　對於高階自動駕駛，人們最為關心的便是系統功能的可靠性。長城汽車智慧線控底盤採用多重安全保障，特別是與駕駛安全強相關的線控轉向和線控制動系統，從電源到感測器、控制器、執行器均採用3重備份設計，即三冗余系統。相較市面主流的全冗余系統（雙冗余），長城汽車智慧線控底盤不只多了一重安全保障，即便在最極端情況下，三套系統全部失效，還有跨系統冗余系統確保安全，可靠性大大提升。（文章來源：新華網）