原標題：自動駕駛汽車挑戰賽 31支車隊參賽　　

　　重慶日報訊 （記者 白麟 實習生 劉欣）8月12日，重慶日報記者從本屆“智博會”的重頭節目——“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽”承辦方之一的中國汽車工程研究院獲悉，至挑戰賽報名截止日8月10日，共有31支車隊報名參賽。

　　目前，已有長安汽車、重慶交通大學、長安大學以及3家科創企業車隊先期抵達中國汽研園區，開始進行場地適應和相關測試。其餘車隊也將於8月15日前全部到位。

　　據了解，本次挑戰賽幾大項目中，AEB自動緊急制動挑戰賽、APS自動泊車挑戰賽、自動駕駛城市交通場景挑戰賽三個項目，均是在中國汽研園區建成的i-VISTA城市交通場景試驗區內進行。該園區集成了安全、效率、信息服務、通信和定位等眾多測試評價場景。其中直道、彎道、合流道、異形十字路口、路障、行人等場景，主要對自動駕駛汽車進行道路標線、典型目標物、常見交通信號識別及響應能力等進行考核；上下坡、隧道、駝峰橋等場景，則主要對自動駕駛汽車進行複雜工況、交規理解及適應能力考核。

　　目前，先期抵達的幾支車隊，主要是在園區內熟悉場地和地圖，並採集、核校道路高清數據，確保正式比賽時正常發揮。

　　本次挑戰賽幾大項目中，自動駕駛創新應用挑戰賽被認為是綜合難度最大的項目，該項目是利用山城重慶天然複雜多變的公共道路，進行的L3-L4級自動駕駛汽車創新應用考核。挑戰賽試驗道路為禮嘉白雲湖環線，全程長約4.7公里，包括行人避讓、事故車輛繞行、公交車站、紅燈路口、擁堵、主動超車等複雜交通場景，以及橋梁、急彎上坡、長上坡、長下坡、S型彎路、“十八彎”“異型路”等重慶地區獨特交通場景，既有模糊不清的道路標線可充分考核感測器的極限檢測與感知能力，又有複雜多變的擁堵工況，可充分考核主控系統的決策與效率，此外還有蜿蜒起伏的行駛路線，可充分考核車輛執行系統的精密操作與控制能力。

　　據了解，通過自動駕駛創新應用挑戰賽，可以較全面地考核自動駕駛車輛的創新能力、適應能力等真實技術水準。鋻於對路況的熟悉程度，能夠在很大程度上影響各車隊的比賽發揮，因此賽事組織方將安排各車隊，在固定的時間對場地進行集中適應，在此之前不允許有參賽隊“偷跑”。