項目來源：中國水利水電科學研究院、北京市通州區水務局
關鍵詞：圖像識別、自動駕駛、大運河保護
目前，北京市通過建立各級河長巡河的工作機制，在維護“水清、岸綠、景美、河暢”的水域景觀方面取得了顯著成效，但在實際巡河工作中也暴露出一些問題。主要包括：巡河人員難以做到全天候24小時現場巡查，難以有效發現人員闖入以及河道周邊傾倒垃圾、捕魚電魚、翻越欄杆等違法違規行為;部分河段或區域人力難以直接到達，長期在監管視線之外，存在較大的水環境風險;巡河員日常巡查任務較重，凡遇重大節假日還需加大巡河頻次和力度，較大的工作強度對巡河的高效性和可持續性造成了不利影響;部分違法違規事件存在取證困難的問題，事件處置難度較大。此外，河面垃圾清掃仍然採用人工方式，難以做到及時發現，立即清掃的效果。
大運河智慧巡河系統針對大運河巡河及河面清掃工作普遍存在的痛點和難點問題，充分借助5G通訊、人工智能、自動控制、優化調度等技術，開展視頻集成、精準識別、無人駕駛等的水務應用研究，尋求利用先進技術手段提升大運河管理水準的方案，打造智慧化、精準化、高效化、數字化的“大運河水岸一體化巡河與水域清潔”應用場景，研發智慧巡河技術體系，形成具有推廣價值的成套産品。選擇具有代表性的大運河通濟路橋至甘棠閘段以及減運溝河段開展示範應用。
大運河智慧巡河系統能夠精準識別釣魚、游泳、翻越護欄、河道漂浮物、河岸侵佔，識別2萬組圖片準確率由80%提高至90%以上；大運河無人船河面清潔系統，行駛過程可自主避障，清潔船自控通信延時低於30ms，100㎡範圍內清掃率達到90%以上，100㎡範圍內清掃任務完成率達到90%以上。
