無人車“眼睛”鐳射雷達亮相上交會

　　 原標題：無人車“眼睛”鐳射雷達亮相上交會 百米測量可達釐米級

　　東方網記者程琦4月18日報道：在車頂上裝個鐳射雷達，便可實現車前車側360°的掃描，東方網記者今天跟隨上交會組委會探營獲悉，被稱為無人車“眼睛”的鐳射雷達將亮相第五屆上交會。

　　據了解，鐳射雷達（LiDAR），是自動駕駛和機器人行業用於鐳射三維掃描的感測器，也是無人車上最重要的元件之一。隨著自動駕駛近年來的快速增長，鐳射雷達出現了井噴式的需求，並極大地影響著無人車的發展。

　　不過，儘管鐳射雷達在自動駕駛中發揮著不可替代的作用，但它同時有著讓人心碎的硬傷，昂貴的造價、稀少的玩家、低下的産能都成為了阻止鐳射雷達行業迅速發展的攔路虎。而目前全世界只有兩家企業能夠真正大量供貨鐳射雷達。

　　為了能夠在該領域佔得一席之地，此次上交會上，一款在低成本的前提下實現高性能和高産能的鐳射雷達將亮相。該雷達由國內一直致力於頂尖的鐳射感測器開發禾賽科技自主研製，其特點是不受光纖影響，可以全天候使用，並利用飛行時間原理（TOF原理）百米範圍測量達到釐米級，擯棄了攝像頭易受光線條件影響，導致測量結果不準確的弊端。此外，該款鐳射雷達的角度解析度可以達到小數點後兩位，能夠準確掃描物體，形成3D圖像。

　　據禾賽科技CEO李一帆介紹，它具有超越競爭對手的超小體積，世界一流的測量距離以及測量精度，和專門為自動駕駛優化的掃描線分佈。創造了市面上所有鐳射雷達的最小垂直角解析度0.33°——等效于一個傳統83線雷達。

　　據悉，該款鐳射雷達已上市，並已正式開始接受訂單。