隨著5G、大數據、雲計算、物聯網等科學技術的日新月異，傳統汽車産業鏈中的各個環節被重新定義，汽車智慧化轉型正在提速，智慧網聯車已在“風口”之上。

　　2024年北京國際汽車展覽會上，來自廣州開發區、黃埔區的小鵬汽車宣佈其研發的AI天璣系統全球首發，並將於今年第四季度預售小鵬匯天“陸地航母”分體式飛行汽車。該區智慧網聯車産業鏈上下游供應商，如導遠科技等，也帶著自己的新産品亮相車展，賺足眼球。

2024年北京國際汽車展覽會上的小鵬汽車展示中心 供圖 受訪單位

　　作為廣州汽車産業的重鎮，廣州開發區、黃埔區積極佈局智慧網聯車産業，已聚集了智慧定位、雷達探測、自動駕駛等上下游産業相關企業數十家。如今，智慧網聯車産業已成為該區發展新質生産力的重要抓手。

　　一條推動智駕走進現實的代碼

　　走進位於廣州市黃埔區創芯科技産業園的廣州導遠電子科技有限公司（下稱“導遠科技”），能在該公司的産品展示區裏看到大大小小各種“衛導+慣導”定位模組。這些模組可以讓智慧網聯車感知到自己目前處於什麼位置和當前的動態姿勢等內容，實現自動駕駛，相當於智慧網聯汽車的小腦和前庭系統。而在這些模組中，一個稍顯粗糙的盒子被放置在最顯眼的地方——那是導遠科技在智慧網聯車行業的第一個模組。

　　2017年4月，成立僅3年、員工不過10人的導遠科技突然接到了一個來自上海的電話，原來是正在進行一項智慧網聯車測試的某大型車企通過搜索引擎發現導遠科技具有衛導+慣導的技術解決方案，希望邀請導遠科技到上海的園區參加路面測試。

　　“汽車行業的供應鏈和普通消費品不同，對安全、穩定性等要求極為嚴格，當時我們誰都不敢相信他們會來找我們進行合作。”參與了路測的導遠科技工程師司徒春輝回想起來仍覺得不可思議。“後來才知道，這個活真的是時間緊、任務重。”

　　原來，項目測試的難點不僅要保證智慧網聯車在園區內道路上開啟自動駕駛，還要通過狹窄的閘口和衛星信號丟失的地下車庫，實現園區內的自動駕駛+地庫泊車。前期，這家車企已經遍尋國內相關技術服務商，都無法在園區高樓遮蔽衛星信號的情況下精準定位地下車庫入口位置，加上地下車庫光線較暗及雨季等環境的影響，僅靠毫米波雷達和攝像頭等感測器的視覺解決方案也敗下陣來。更急迫的是，這個項目需要在當年7月進行審核。

　　克服這些難題的關鍵就在“衛導+慣導”，司徒春輝説，高精度慣性導航技術過去從未在汽車行業被運用過。當時業界已經意識到這項技術對於智慧網聯車的價值。但是市場上國外産的高精度光纖慣性導航設備每台價格超過30萬元，無法實現商業化。另外，在當年的技術水準下，“衛導+慣導”這對組合隨著使用時間增加，累積誤差成次方上升的問題也需要解決。

　　“測試車輛開一公里，誤差就能達到十米，那智慧網聯車就根本無法落地了！”，關鍵時刻，司徒春輝腦子裏靈光一閃，“為什麼不能讓汽車感知到車輪的實時速度呢？”

　　智慧網聯車行業內第一條將汽車輪速計算加入“衛導+慣導”導航系統的代碼就這樣誕生了，它的出現暫態將智慧網聯車自動駕駛的誤差從每公里十余米下降到了釐米級。“而且這個誤差被控制在一條水準線上，自動入庫、自動泊車也就水到渠成。”司徒春輝説，最關鍵的是，這套系統將成本壓縮至萬元以下，此後幾乎所有的智慧網聯車都採取了這套演算法，推動了全行業的快速發展。

　　一堆賦能智慧網聯應用場景的新技術

　　近幾年，導遠科技不斷迭代升級的“衛導+慣導”高精度定位系統拉開了産品規模化上車的序幕，成為越來越多智慧網聯車品牌前裝量産的選擇。這也成為廣州開發區、黃埔區智慧網聯車産業迅速發展的寫照。

　　2018年，導遠科技獲得了小鵬P7定點，成為其首個量産項目，幫助小鵬推出了泊得準、快、安全自動泊車功能，此後不斷推動泊車功能場景覆蓋率的極大提升。至今，導遠科技已形成以MEMS慣導晶片為核心，覆蓋IMU模組、GNSS模組、組合導航定位總成、姿態感測器、MEMS微振鏡模組和鐳射雷達的産品矩陣。

　　另一家位於廣州開發區、黃埔區的智慧網聯車知名企業——文遠知行則致力於開發更多場景中安全可靠的無人駕駛技術，覆蓋了智慧出行、智慧貨運和智慧環衛，形成自動駕駛計程車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（Robosweeper）、高階智慧駕駛（Advanced Driving Solution）等五大産品矩陣，提供網約車、隨需公交、同城貨運、智慧環衛、高階智慧駕駛解決方案等多種服務。

一輛無人駕駛的文遠知行智慧網聯車正在城市道路上行駛 供圖 受訪單位

　　技術的創新同樣是文遠知行能夠在智慧網聯車行業取得諸多成就之關鍵。其打造的自動駕駛通用技術平臺——WeRide One，就是為了打造安全、穩定及可靠的自動駕駛系統，並將自動駕駛系統高效率、低成本地適配與復用到不同車型上，實現商業化運營。

　　事實上，在黃埔街頭，已經隨處可見各式各樣的無人駕駛車輛往來奔馳。比如，市民可以通過“蘿蔔快跑”預約乘坐百度旗下的阿波羅智行科技(廣州)有限公司（以下簡稱“阿波羅智行”）提供的L4級自動駕駛車輛提供的出行服務。

　　“智慧網聯車未來將實現‘車、路、雲’一體，不僅是車會變得更聰明，道路本身也會隨著傳感技術的提升，變得越來越聰明。”廣州市智慧網聯車紅鏈鏈主企業高新興科技集團（下稱“高新興”）高級副總裁吳冬升介紹説，在智慧網聯車這個領域，高新興立足5G+V2X通信、人工智能、超高頻RFID、增強現實、大數據分析挖掘等核心技術的研發，以系列智慧交通解決方案及智慧網聯解決方案助力交通更安全、更智慧。

　　有別於小鵬汽車、文遠知行鑽研的高速行駛使用場景，高新興研發的可自動行駛的巡檢機器人主要應用於警用巡邏、安保服務和工業巡檢等低速場景。高新興的目標是，以自研“全棧式機器人云邊端一體化平臺”，實現人機共融場景下低速無人駕駛技術、跨域融合智慧控制器技術、移動AI及人機混合智慧技術、雲邊端協同計算及多機異構協同管控技術的融合。

　　智慧網聯車産業鏈催生協同創新

　　2024年，智慧網聯車行業正進入井噴增長期。

　　廣州開發區、黃埔區早在數年前就高度重視創新發展，積極打造全省首個營商環境改革創新實驗區，為智慧網聯汽車産業的發展奠定了堅實基礎，並組建了智慧網聯汽車（自動駕駛）混行試點工作專班，對該區轄內的智慧網聯汽車（自動駕駛）混行試點工作進行部署，進一步推動智慧網聯汽車産業發展，開放智慧網聯汽車示範運營場景，助力新質生産力加速導入。

　　廣州瑞粵汽車電子創新園就是該區一座專業汽車電子生態産業園，園內企業主要聚焦汽車電子、電子信息、智慧製造等領域。産業園成立以來，已累計培育汽車産業企業200余家。

　　廣州潮派智慧科技有限公司（下稱“潮派智慧”）是産業園中一家從事汽車內部設備製造的企業。過去一直從事導航系統的開發。隨著智慧網聯的發展，這家企業也逐漸轉型，成為智慧網聯車“智慧座艙”系統的開發者。

　　“現在我們的智慧網聯車智慧座艙連結了全車十幾個傳感設備，所有的信息都能通過中央一套處理系統完成，需要的電能是過去的燃油車電瓶根本帶不動的。”潮派智慧總經理朱冠西説，看到這個趨勢，潮派智慧根據上游晶片廠家的技術發展做了同步開發，研發的新産品包括汽車後排高清大屏、高清流媒體後視鏡等。能實現夜晚、暴雨、大霧天氣清晰後視及50倍視野。

　　同樣，該園區另一家汽車産業鏈企業——廣州四為電子科技有限公司（下稱“四為電子”）則基於智慧網聯車和輔助駕駛等需求，開發了360°無死角的“透明車身”演算法，幫助輔助駕駛系統實現實時、高清、可視化。據該公司總經理黃智介紹，該技術已打入國際市場，在雷克薩斯等品牌車型中使用。別看這些汽車供應鏈上的企業體量不大，但都已面向智慧網聯車，展開了協同創新，並産生了實際的成果。

電子研發的輔助駕駛“透明車身”設備 供圖 受訪單位

　　據悉，廣州開發區、黃埔區大力支持智慧網聯汽車産業上下游企業協同創新和核心技術攻關，推動文遠知行、百度阿波羅、珍寶巴士、高新興等區內企業積極開展智慧網聯汽車應用，並且吸引了滴滴沃芽、AutoX等區外企業至黃埔區開展自動駕駛測試工作，開展自動駕駛MaaS應用試點和5G-V2X車路協同的試點工作，已初步形成各類市場主體互融共生、分工合作、利益共享的新型智慧網聯産業生態。在交通路網車路協同智慧化建設及道路測試工作中取得的成效，也繁榮了當地智慧網聯車的發展氛圍。（文 朱樺 張成 楊晨）