美力科技20世紀90年代建廠時的廠房。

美力科技現在的生産設備。以上圖片均為受訪者提供

　　前段時間，浙江美力科技股份有限公司機器人彈簧專項小組的負責人樂志國和同事們拜訪了宇樹科技、雲深處等人形機器人相關企業。

　　“我們來送樣品，同時和下游企業加強溝通協調，共同攻克技術難題。”樂志國説，人形機器人公司主要關注大腦、小腦、關節等重要零部件和系統的開發，對於軀體和關節的柔性考慮較少，産品容易出現關節發熱、動作笨拙、耐久性差等問題。美力科技主動參與，已為一些人形機器人公司提供小批量樣品。

　　什麼産品能幫機器人更“柔韌”？答案就在樂志國手中一根直徑1釐米左右的小彈簧裏。

　　單看外表，這根彈簧和普通彈簧差別不大。“但它的強度、精度更高，可以應用在機器人線性執行器上，讓機器人動作更靈敏協調。”樂志國介紹，如果説感測器讓機器人擁有觸覺、諧波減速器是機器人的關節，高精度高強度的減震彈簧就是機器人的韌帶，起到關節緩衝、姿態調整、減震降噪等多重作用。

　　美力科技今年從120多名研發人員中抽調技術骨幹，成立機器人專項小組進行技術攻關，不到3個月就實現機器人彈簧的小批量上市，供給國內外多家機器人企業。

　　短時間“彈”入新賽道，何以實現？

　　“公司成立35年，在彈簧領域積累了豐富經驗，為我們進入新産業提供支撐。”美力科技創始人、董事長章碧鴻説。

　　最初，美力科技不過是浙江新昌儒岙鎮一家不起眼的彈簧作坊，“從生産滅火器彈簧起家，後來開始做摩托車氣門彈簧。”章碧鴻説，一開始沒生意，自己就騎著自行車，奔波在塵土飛揚的鄉鎮公路上，一家家敲開摩托車配件企業的大門，並逐步涉足汽車彈簧。

　　近年來，彈簧市場競爭日趨激烈，傳統市場難以滿足企業發展需求。國産新能源汽車市場快速增長，讓美力科技看到轉型機會。“公司要活得更好，就必須不斷向上攀登。”章碧鴻下定決心，和大家投身技術壁壘更高的新能源汽車空氣懸架彈簧開發。

　　曾經，作為國際高端車型才有的配置，空氣懸架的彈簧技術長期被國外企業壟斷。公司未涉足過這一領域，但市場窗口期稍縱即逝，團隊壓力前所未有。

　　“最難的是提高橡膠氣囊與金屬件的耐久密封性，這直接影響彈簧品質；極端工況下性能的穩定性也很難把握，往往是實驗室裏數據很好，但在實車路試中暴露出減震材料不滿足要求等問題。”空氣彈簧項目組負責人李曉軍坦言。

　　“為提高氣密性，讓空氣彈簧更耐疲勞、耐高溫低溫，我們試驗了上百種橡膠材料。”李曉軍説。反復推敲設計、調整材料配方、優化硫化工藝、測試結構方案……在嚴苛的高低溫交變濕熱試驗中承受542萬次循環後，2024年，美力科技首款乘用車空氣彈簧總成試製成功，並通過客戶裝車驗證。

　　向上攀登沒有停步。章碧鴻説：“機器人彈簧的附加值比汽車彈簧更高，可能成為下一個百億級賽道。”

　　在持續創新中，一根小彈簧，正“彈”出更廣闊的空間。