春晚舞臺上，人形機器人踏著節拍完成空翻、跑酷等高難度動作，流暢度較上年實現飛躍；工廠車間裏，工業機器人精準完成焊接、裝配、檢測等工序，24小時不間斷運轉；消費市場中，服務機器人走進家庭、餐廳、醫院，提供便捷高效的智慧化服務……近期，中國機器人的出色表現頻頻引發關注，其背後是我國機器人産業對底層技術的持續深耕與不懈突破，彰顯出國産機器人“大腦”升級、性能躍升的強勁發展態勢，也標誌著我國在相關領域的技術創新已進入新階段。

　　從“動手”到“動腦”　服務機器人迎“毫米級挑戰”

　　插花、擺盤、疊杯，這些人類看似輕鬆的精細家務，對家庭服務機器人而言卻曾是難以突破的技術瓶頸——花朵差幾毫米插不進花瓶、盤子對不準碗架卡槽，成為制約其走進普通家庭的關鍵障礙。近日，北京大學董豪教授團隊取得重大技術突破，讓機器人實現“先思考、再動手”，為家庭服務機器人實用化進程按下“加速鍵”。

　　人類完成精細動作時，會自然協調手眼，預判物體位置與角度。而傳統機器人缺乏這種“空間想像力”，只能機械執行指令，稍有偏差便會失敗。以往解決方案往往陷入兩難：要麼無法識別空間關係，要麼持續操作中誤差累積，最終偏離目標。

潘悅　製圖

　　董豪教授團隊的創新核心，是為機器人植入類人“思考”能力：首先建立“精準藍圖”，接收到“插花”等指令後，機器人先在虛擬系統中模擬任務完成狀態，明確操作角度、位置等關鍵參數，確保不影響周邊環境；隨後分解動作並全程“自檢”，誤差在允許範圍內持續執行，出現明顯偏差時及時微調，既保證精度，又避免動作不穩。

　　測試數據顯示，該技術在虛擬倣真環境中，機器人完成疊杯子、擺盤子等7類精細家務的平均成功率達79%，顯著優於現有方法；在真實家居場景中，面對插花、關罐、疊杯等6類日常任務，成功率達68%，且能較好適應環境微小干擾，具備走進普通家庭的實用基礎。

　　這項突破使機器人從“能幹活”向“會幹活”跨越，可精準完成毫米級對齊的精細操作。隨著技術不斷成熟，機器人有望逐步勝任整理文具、收納衣物等複雜家務，為人們實現“家務自由”提供可行路徑，也為服務機器人行業發展注入新動力。

　　從硬體到軟體　重載機器人邁向全面自主化

　　近日，由美的藍橙實驗室（高端重載機器人全國重點實驗室）聯合庫卡機器人（廣東）有限公司、廣東極亞精機科技有限公司等單位研發的“350-1200kg高性能重載機器人正向設計及應用”項目，順利通過中國機械工業聯合會組織的專家鑒定。鑒定專家組一致認為，該項目成果具有自主知識産權，總體技術達到國際先進水準，部分技術達到國際領先水準，標誌著我國在高端重載機器人領域打破國外技術壁壘，自主化基礎進一步夯實。

　　該項目實現三大核心技術突破，均具有行業引領性：首次將典型工況等設計工具融入正向流程，建立多層級故障樹模型，實現10萬小時MTBF高可靠性指標；創新品質再分配拓撲優化方法，通過動力學迭代優化提升整機性能；突破多因素剛柔耦合建模技術，實現動態特性高精度倣真與控制優化。依託自主研發的6款伺服電機、8款RV減速器等15種核心部件及軟體系統，項目成功推出350E、550E等4款重載機器人新品，已批量應用於新能源、航空等高端製造領域，構建起自主化産品體系。

　　據介紹，美的藍橙實驗室是2022年經科技部批准建設的全國重點實驗室，也是全國機器人領域唯一依託企業平臺建設的全國重點實驗室。實驗室以戰略裝備産業重大需求為牽引，圍繞産業鏈佈局創新鏈，聚焦核心零部件設計、整機設計技術、智慧控制技術、智慧應用技術四大領域，深耕重載機器人全面自主化攻關，助力國家戰略産業發展。

　　在核心零部件領域，實驗室自主研發減速機、伺服電機等高精度傳動部件，擁有多個行業先進實驗室，累計獲得核心部件授權專利60余項，3項成果獲國際領先鑒定；在整機設計方面，牽頭2項重載機器人領域的國家重點研發計劃和工信部高品質發展專項，4項成果獲國際領先鑒定，斬獲1項日內瓦國際發明展金獎；在智慧控制與應用領域，多項技術在航空航天等國家戰略項目中實現應用突破，並達到國際領先水準。

　　此外，實驗室積極構建開放合作創新生態，整合內外部資源促進企業協同發展，設立開放課題基金推動前沿技術研究，為區域及全國科技創新、産業升級提供有力支撐。未來，實驗室將持續發揮科技創新引領作用，助力重載機器人技術迭代與産業升級。

　　從概念到産業　具身智慧加快優勢集聚

　　業內學者指出，我國在具身智慧領域的技術演進、場景開放、行業關注、人才聚集等方面已形成顯著優勢，為參與新一輪技術革命奠定堅實基礎。美國企業家埃隆·馬斯克曾評價，很多人低估了中國在人形機器人等領域的實力，中國的科技創新潛力不容小覷。

　　我國具身智慧産業的快速發展，離不開政策支持與技術積累。2025年，具身智慧首次寫入政府工作報告，成為國家戰略重點佈局方向；北京、上海、深圳等地紛紛設立千億級産業基金，聚焦核心技術攻關，推出一系列扶持舉措，推動具身智慧從技術概念加速向産業落地。國務院發展研究中心報告預測，中國具身智慧産業市場規模2030年將達4000億元，2035年有望突破萬億元。

　　數據也印證了我國機器人産業的發展勢頭。2025世界機器人大會數據顯示，我國已連續12年保持全球最大工業機器人市場。應用場景方面，工業機器人已應用於國民經濟71個行業大類、236個行業中類，製造業機器人密度已躍升至全球第三位。服務機器人在家用服務、倉儲物流、商用服務、養老助殘、醫療康復等領域的滲透率顯著提升。國際數據公司數據顯示，2024年，中國廠商在全球商用服務機器人市場中佔據主導地位，出貨量佔比高達84.7%，規模優勢明顯。國際數據公司1月發佈的報告顯示，人形機器人已正式邁入規模化商用階段，2025年全球人形機器人出貨量約1.8萬台，中國佔主要部分。

　　海外業界對我國科技創新環境高度認可，不少矽谷初創企業優先選用華人研發人員，部分投資人將初創企業“含華率”作為投資參考因素。歐美媒體紛紛感嘆中國科技創新速度，認為我國將成為全球具身智慧行業發展的重要驅動力。

　　業內人士表示，隨著我國具身智慧産業持續蓬勃發展，將進一步帶動交通物流、工業製造、商業服務等領域新質生産力提升，推動新興技術加速走進家庭與社區，便利民眾生活，助力我國機器人産業從“跟跑”向“並跑”“領跑”跨越。