國際在線江蘇頻道消息：11月30日，南京航空航天大學第七屆“天宮杯”研究生創新實驗競賽在將軍路校區體育館舉行。據悉，本屆競賽共有56個參賽隊參賽，項目涵蓋航空航天、自動化控制、信息通信、材料化工、藝術創作等多個領域。

參賽作品 馬騰躍 攝

  眾多作品中，因“長相奇特“引人注目的當屬倣水陸兩棲型倣鱷魚機器人了。魚的尾巴、泥鰍的身材、鱷魚的靈敏度再加四個可以轉動劃水的輪子，別看它“其貌不揚”，工作起來一點也不含糊：水中可以游動、爬行，淺水中能夠直立行走；陸地上能夠適應多種地形，若採用倣生所研製的倣生高粘度材料，還可以在垂直光滑的墻壁上爬行。

倣水陸兩棲型倣鱷魚機器人 馬騰躍 攝

  倣鱷魚機器人全身都可以靈活運動，導航、制導與控制專業研二的陶潔蓮介紹道：“它這樣橫向擺尾是像魚游動時的尾巴一樣，縱向擺尾則是倣的海豚游動時的尾部。”據悉，該機器人可以在不同條件的環境中執行監測任務，應用於水中潛伏、搶灘、勘測水路危險地帶等，具有幹黏附的機器人未來也可應用於空間站維護等領域。

  除此之外，現場還有一隻飛翔的“大白鳥”吸引了大家的注意，它的名字叫“多段複合式撲翼固定翼倣生飛行器”，翼展近兩米、重量僅400g。該飛行器基於倣生學的原理模擬鳥類撲翼飛行，擁有空氣動力學性能和靈活性，無需額外驅動便可進行自主啟動、飛行和降落。

多段複合式撲翼固定翼倣生飛行器 馬騰躍 攝

  飛行器設計與工程的孟宇介紹道：“這種鳥類造型的飛行器主要特點是效率高，在相同的電池容量下，比常見的那種飛行器的飛行時間多一倍。它的作用主要是偵察，隱蔽性高，遠距離飛在天上很難分辨是不是真正的鳥。相比于傳統無人機會發熱的發動機相比，倣生鳥是利用電機，發熱更小不易被發現。”

評委在評審作品 馬騰躍 攝

  據悉，“天宮杯”研究生創新實驗競賽已舉辦7年，很多由南航的學生團隊設計的作品已經被投入生産。（文 馬騰躍 編輯 顧紅艷）